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公开(公告)号：CN116610032A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310612362.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于干扰观测器的高阶异质多智能体系统分布式优化方法，涉及控制与信息技术领域。本发明针对具有匹配和不匹配扰动的高阶异质多智能体系统，设计了有限时间干扰观测器估计扰动，互联系统中采用比例‑积分分布式优化器估计最优值，并设计跟踪控制器补偿干扰及跟踪最优值，实现优化目标。本发明通过对具有不匹配扰动的高阶异质多智能体系统的分布式优化方法的研究，解决了一类应用于实际场景如多机器人源定位的分布式优化问题，还解决了实际应用中的抗干扰问题，给人们日常生活带来便利。因此，本发明对于多智能体分布式优化的研究不仅有深刻的理论价值，而且还具有丰富的实践价值。
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