公开(公告)号：CN106384421A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610814707.5

申请日：2016-09-12

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 张华伟 ,  吴家恒 ,  吴佳璐

IPC: G07D3/04 ,  G07D11/00

CPC classification number: G07D3/04 ,  G07D11/0021

Abstract: 一种适用于公交车的多功能投币箱，箱体的投币口下方倾斜设置有钱币导向板，钱币导向板背面设有风扇，钱币导向板上开设有出风孔，风扇正对出风孔，出风孔内装有防护网；钱币导向板底端设有硬币下落通道，钱币导向板外侧设有纸币下落通道，纸币下落通道末端设为纸币收集槽；硬币下落通道末端连通有硬币滑道，硬币下落通道通过转向滑道连通有硬币筛分滑道；硬币筛分滑道首端设有限高挡板，限高挡板与硬币筛分滑道之间留有仅供单枚硬币通过的间隙，限高挡板斜下方硬币筛分滑道上依次开设有新版1角、5角及旧版1角的硬币选币孔，三个硬币选币孔及硬币筛分滑道末端下方均设有硬币收集槽，同时安装有光电计数器；在投币箱箱体上还安装有找零装置。

公开(公告)号：CN107101553A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710537462.0

申请日：2017-07-04

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 张华伟 ,  吴家恒 ,  吴佳璐

IPC: G01B5/06

CPC classification number: G01B5/06

Abstract: 一种变厚度板材冲压件的厚度检测装置，包括回转式基座、大臂、小臂、手腕及手爪；大臂一端铰接于回转式基座上，且在铰接点处设置有用于驱动大臂摆转的大臂驱动电机；大臂另一端与小臂一端相铰接，且在铰接点处设置有用于驱动小臂摆转的小臂驱动电机；小臂另一端与手腕一端相铰接，且在铰接点处设置有用于驱动手腕摆转的手腕驱动电机；手腕另一端固装有手爪回转驱动电机，手爪根部与手爪回转驱动电机的电机轴相固连；在手爪掌部的前端设有两根测量指，分别记为主测量指和副测量指，在主测量指的指尖固装有百分表，百分表的测量头与副测量指的指尖相配合；主测量指及副测量指通过测量指开合驱动机构与手爪掌部相连接。

公开(公告)号：CN117219265A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311283024.8

申请日：2023-10-07

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 邹智恺 ,  张华伟 ,  赵银凇 ,  杨刚 ,  赵玉良 ,  吕晓永

IPC: G16H50/20 ,  G16H10/60 ,  G16H20/70 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明属于计算机技术领域，其公开了多模态数据分析方法、装置、存储介质和设备。方法包括：获取待测试用户的多模态数据，多模态数据包含：行走时的步态数据和就诊时的音频数据与视频数据；对步态数据、音频数据和视频数据分别进行频谱分析处理，得到步态频谱图、音频频谱图和视频频谱图；基于完成训练的机器学习模型，对步态频谱图、音频频谱图和视频频谱图进行处理，得到多模态数据分析结果。装置包括：数据获取模块、频谱图得到模块和结果得到模块。通过上述技术方案提高了对多模态数据分析的适用性。

公开(公告)号：CN107101553B

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201710537462.0

申请日：2017-07-04

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 张华伟 ,  吴家恒 ,  吴佳璐

IPC: G01B5/06

Abstract: 一种变厚度板材冲压件的厚度检测装置，包括回转式基座、大臂、小臂、手腕及手爪；大臂一端铰接于回转式基座上，且在铰接点处设置有用于驱动大臂摆转的大臂驱动电机；大臂另一端与小臂一端相铰接，且在铰接点处设置有用于驱动小臂摆转的小臂驱动电机；小臂另一端与手腕一端相铰接，且在铰接点处设置有用于驱动手腕摆转的手腕驱动电机；手腕另一端固装有手爪回转驱动电机，手爪根部与手爪回转驱动电机的电机轴相固连；在手爪掌部的前端设有两根测量指，分别记为主测量指和副测量指，在主测量指的指尖固装有百分表，百分表的测量头与副测量指的指尖相配合；主测量指及副测量指通过测量指开合驱动机构与手爪掌部相连接。

公开(公告)号：CN205621127U

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201620295616.0

申请日：2016-04-08

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 吴家恒 ,  张华伟 ,  王海艳 ,  任明 ,  徐晓东 ,  魏海荡 ,  吴炎炎 ,  黄启东

IPC: G07D11/00 ,  G07D9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种公交车投币箱，包括储币箱和投币口，投币口包括纸币入口和硬币入口，储币箱内设置有纸币通道，纸币通道设置于纸币入口的下方，储币箱的内部设有硬币分离机构，硬币分离机构包括硬币分离通道和导出槽，硬币分离通道的两侧面上设有第一分币孔和第二分币孔，导出槽连接于储币箱的导出口，导出槽的下方设置有硬币储箱。本实用新型设置纸币入口和硬币入口，将纸币和硬币分离开分别储存到与纸币入口对应的纸币储箱及与硬币入口对应的硬币储箱，该投币箱可分离出假硬币与不同面值的硬币，并可将假硬币导出投币箱并发出提示，避免了假硬币与其他硬币的混淆，还可对投入的硬币进行计数，以便于确认所投入硬币的数量。

公开(公告)号：CN205644769U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620332509.0

申请日：2016-04-20

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 吴家恒 ,  王海艳 ,  张华伟 ,  吴炎炎 ,  郭旭明 ,  张攀攀

IPC: G07D13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种硬币和纸币分离机构，包括第一分离装置、旋转机构和第二分离装置，第一分离装置的正下方设有旋转机构，第二分离装置设于旋转机构外围边缘的下方，第一分离装置与震动电机连接，第一分离装置包括围挡结构和带有圆孔的筛网，筛网位于围挡结构的底部，旋转机构包括接收盘和旋转轴，旋转轴位于接收盘的底部，旋转轴一端与接收盘固定连接，旋转轴的另一端与驱动电机连接。本实用新型通过震动电机带动的第一分离装置将同时投入的夹杂在一起的纸币和硬币分离开来，降低了人工分拣的成本，提高了工作效率。