公开(公告)号：CN116719233B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202310611397.7

申请日：2023-05-29

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 陈飞 ,  张力太 ,  项林英

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种带有通信时延的分布式加权平均跟踪控制方法，涉及信息技术领域。本发明首先通过构造多智能体网络拓扑图，给定系统的状态方程和加权平均信号，然后根据动力学方程和控制目标设计分布式控制律，最后分析该算法的收敛性。该方法可以仅利用智能体邻居过去的状态信息使得所有智能体的状态跟踪上多个时变信号的加权平均值。跟踪加权信号的平均值往往更符合实际的需要。当所有信号的权重都相同时，分布式加权平均跟踪降级为分布式平均跟踪，因而本发明的技术比一般的分布式平均跟踪方法更具一般性，可应用于智能电网、传感器融合等诸多领域。此发明不仅具有深刻的理论价值，而且还具有丰富的实际意义。

公开(公告)号：CN116719233A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310611397.7

申请日：2023-05-29

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 陈飞 ,  张力太 ,  项林英

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种带有通信时延的分布式加权平均跟踪控制方法，涉及信息技术领域。本发明首先通过构造多智能体网络拓扑图，给定系统的状态方程和加权平均信号，然后根据动力学方程和控制目标设计分布式控制律，最后分析该算法的收敛性。该方法可以仅利用智能体邻居过去的状态信息使得所有智能体的状态跟踪上多个时变信号的加权平均值。跟踪加权信号的平均值往往更符合实际的需要。当所有信号的权重都相同时，分布式加权平均跟踪降级为分布式平均跟踪，因而本发明的技术比一般的分布式平均跟踪方法更具一般性，可应用于智能电网、传感器融合等诸多领域。此发明不仅具有深刻的理论价值，而且还具有丰富的实际意义。