-
公开(公告)号：CN111974704A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010816611.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种基于计算机视觉的垃圾分类检测系统及方法，涉及机器人技术应用和人工智能中的深度学习。本系统包括垃圾拾捡机器人和垃圾分类检测装置；其中垃圾拾捡机器人连接了双目摄像头、激光雷达、超声波传感器，嵌入了目标检测算法SSD-Mobilenet和SLAM技术，在巡检过程中通过感知周围环境，构建增量式地图，实时的躲避障碍物，当检测到垃圾时，机器人移动并控制机械手收集起来，检测装置嵌入了基于深度可分离卷积神经网络的垃圾分类算法，通过和机器人协作将垃圾投入到正确的位置，系统主要应用于生活中的垃圾检测和分类任务，可以很大程度上加快检测的时间，并提高分类的精度，具有一定的应用价值。
Search Results
1
records
(took 0.028 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
