公开(公告)号：CN117862899A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410105996.6

申请日：2024-01-25

Applicant: 东北大学佛山研究生创新学院

Inventor： 杨淼 ,  蒙贤讯 ,  王宇博 ,  戎毅飞

IPC: B23Q1/25 ,  B23Q1/44

Abstract: 本发明提供了一种电磁直驱式二维柔性精密运动平台，该运动平台包括：二维柔性导向机构和两组电磁式驱动机构；其中，各组电磁式驱动机构的动力输出端均与二维柔性导向机构相连接；各组电磁式驱动机构上均内嵌有电磁涡流阻尼板。本发明利用二维柔性导向机构进行精确导向，利用电磁驱动力非接触工作的原理，通过两组电磁式驱动机构施加驱动力并直接作用在运动平台的末端输出端，采用直驱式的设计消除了中间传递力环节，减小了力传递路径，提高了运动平台的响应速度，有利于提高柔性精密运动平台的响应速度和运动控制精度，解决了现有间接驱动式柔性精密运动平台的驱动力传递路径过长影响了纳米运动平台精度也降低了平台响应速度的问题。

公开(公告)号：CN220313355U

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202321994960.5

申请日：2023-07-27

Applicant: 东北大学佛山研究生创新学院

Inventor： 杨淼 ,  王宇博 ,  蒙贤旭 ,  戎毅飞

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02

Abstract: 本实用新型提供了一种用于间隙内膛检修的机器人装置，该装置包括：周向导向机构；周向滑动机构，其沿所述周向导向机构的长度方向以能够滑动的方式设置在所述周向导向机构上；竖直支撑机构，设置在所述周向滑动机构上；竖向调整机构，设置在所述竖直支撑机构上，用于利用所述圆环形间隙的内壁和外壁，对所述竖直支撑机构进行两侧施压，使得所述竖直支撑机构整体对中布置在所述间隙内。本实用新型通过设置在竖直支撑机构上的竖向调整机构，利用所述圆环形间隙的内壁和外壁，对所述竖直支撑机构进行两侧施压，以使所述竖直支撑机构整体对中且竖向布置在所述间隙内，消除了竖直支撑机构的径向偏摆。