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公开(公告)号：CN116703743A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310178188.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 东北大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于注意力引导门控网络的深度图像补全方法及系统。方法包括：获取RGB色彩图，获取与RGB色彩图对应的原始深度图；将所述RGB色彩图与原始深度图输入第一深度图补全网络，获取第一深度图补全网络的输出作为粗略填充的深度图像；将所述原始RGB色彩图输入标准四卷积层提取各层色彩特征；将所述粗略填充的深度图像输入第二深度补全网络，获得第二深度补全网络的输出作为补全深度图像。本发明利用RGB色彩图基于一种注意力引导门控网络对缺失的深度图进行补全，从而获得更完整、更准确的深度图像。
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