-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104728927A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510144866.4
申请日：2015-03-30
Applicant: 东北大学
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明公开了一种暖气供热自动调节装置及方法，属于暖气供热节能控制领域。包括：单片机、舵机、电源模块、传感器模块和时钟模块；单片机同时与舵机、电源模块、传感器模块和时钟模块相连接；电源模块进一步包括半导体温差发电片、二极管、锂离子电池；其中，半导体温差发电片通过连接处于正向偏置状态的二极管为锂离子电池充电，实现锂离子电池持续为装置供电。本发明以单片机为核心，充分考虑供热环境温度、工作供热环境的工作时间、及供热环境是否有人等诸多因素，针对不同的环境采取不同的工作模式，通过舵机带动水阀来控制进入暖气片的热流量。另外，本发明实行间断检测与工作的方法，在保证采暖需求的前提下最大限度的降低了能耗。
-
公开(公告)号：CN104440897B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410663548.4
申请日：2014-11-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种鳞片可控式蛇形机器人，属于仿生机器人技术领域。本发明的蛇形机器人由若干单元模块首尾相连组合而成；单元模块包括双电机驱动舵机、模块骨架及鳞片机构，双电机驱动舵机的两电机轴平行设置；双电机驱动舵机通过舵机连接臂与模块骨架相连，鳞片机构的鳞片张合控制电机安装在模块骨架上，并通过丝杠、丝母驱动导引盘，鳞片根部铰接在模块骨架上，鳞片中部通过连杆与导引盘相连。本发明与现有技术相比，首次引入了具有张合功能的鳞片机构，在鳞片的摩擦各向异性作用下，通过使鳞片处于张开状态或是闭合状态，同时通过双电机驱动舵机控制相邻单元模块彼此靠近或远离，实现蛇形机器人的前行或后退，从而增强了蛇形机器人的适用性。
-
公开(公告)号：CN104440897A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410663548.4
申请日：2014-11-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种鳞片可控式蛇形机器人，属于仿生机器人技术领域。本发明的蛇形机器人由若干单元模块首尾相连组合而成；单元模块包括双电机驱动舵机、模块骨架及鳞片机构，双电机驱动舵机的两电机轴平行设置；双电机驱动舵机通过舵机连接臂与模块骨架相连，鳞片机构的鳞片张合控制电机安装在模块骨架上，并通过丝杠、丝母驱动导引盘，鳞片根部铰接在模块骨架上，鳞片中部通过连杆与导引盘相连。本发明与现有技术相比，首次引入了具有张合功能的鳞片机构，在鳞片的摩擦各向异性作用下，通过使鳞片处于张开状态或是闭合状态，同时通过双电机驱动舵机控制相邻单元模块彼此靠近或远离，实现蛇形机器人的前行或后退，从而增强了蛇形机器人的适用性。
-
公开(公告)号：CN204278010U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420700753.9
申请日：2014-11-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种鳞片可控式蛇形机器人，属于仿生机器人技术领域。本实用新型的蛇形机器人由若干单元模块首尾相连组合而成；单元模块包括双电机驱动舵机、模块骨架及鳞片机构，双电机驱动舵机的两电机轴平行设置；双电机驱动舵机通过舵机连接臂与模块骨架相连，鳞片机构的鳞片张合控制电机安装在模块骨架上，并通过丝杠、丝母驱动导引盘，鳞片根部铰接在模块骨架上，鳞片中部通过连杆与导引盘相连。本实用新型与现有技术相比，首次引入了具有张合功能的鳞片机构，在鳞片的摩擦各向异性作用下，通过使鳞片处于张开状态或是闭合状态，同时通过双电机驱动舵机控制相邻单元模块彼此靠近或远离，实现蛇形机器人的前行或后退，从而增强了蛇形机器人的适用性。
-
公开(公告)号：CN204730322U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520185399.5
申请日：2015-03-30
Applicant: 东北大学
IPC: F24D19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种暖气供热自动调节装置，属于暖气供热节能控制领域。包括：单片机、舵机、电源模块、传感器模块和时钟模块；单片机同时与舵机、电源模块、传感器模块和时钟模块相连接；电源模块进一步包括半导体温差发电片、二极管、锂离子电池；其中，半导体温差发电片通过连接处于正向偏置状态的二极管为锂离子电池充电，实现锂离子电池持续为装置供电。本实用新型充分考虑供热环境温度、供热时间、及供热环境是否有人等诸多因素，通过舵机带动水阀来控制进入暖气片的热流量。本实用新型将供热室内墙面(建筑物维护结构)作为冷源，暖气片作为热源，利用二者的温差，通过半导体温差发电片产生电能，自动为锂离子电池充电，不需要外接电源。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.012 seconds)
