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公开(公告)号：CN119237488A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411764477.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种轧后冷却水冷对流换热系数及等效换热面积的确定方法，涉及热轧技术领域。首先采集热连轧带钢轧后冷却过程的关键生产工艺参数及带钢的几何参数和热物性参数；确定带钢上下表面水冷对流换热系数和对应等效换热面积的取值范围，构成搜索空间；在搜索空间中随机选取多组带钢上下表面水冷对流换热系数和对应等效换热面积的参数组合作为求解问题的可行解；将带钢沿长度方向划分为多个样本，并将轧后冷却过程的三维传热简化为沿厚度方向的一维传热问题，建立一维非稳态导热微分方程并求解获得所有带钢样本的终冷温度，并计算该组可行解的适应度；进而得到轧后冷却过程水冷对流换热系数及其对应的等效换热面积。
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公开(公告)号：CN119047649A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411473615.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 东北大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开一种基于LSTM的轧制板形的变化趋势预测方法，涉及带钢轧制技术领域。获取连轧生产线工业过程时序数据集；对连轧生产线工业过程时序数据集中的数据点进行预处理；按照设定比例划分为训练集和测试集，并进行Min‑Max归一化处理；确定输入步数；构建CNN‑Attention‑LSTM模型；根据确定的输入步数，利用训练集对所构建的CNN‑Attention‑LSTM模型进行训练；将测试集输入到训练后的CNN‑Attention‑LSTM模型，得到预测的板型值。利用1D CNN在局部特征提取方面的优势，又发挥了注意力机制更加灵活地分配注意力，更有效地捕捉长期依赖关系和序列中的关键特征的优势，从而实现了对轧制过程时序数据高效且准确的建模。运算速度快，利用大量的生产过程数据通过直接在计算机上编程即可实现投入使用，成本十分低廉。
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公开(公告)号：CN118321400B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410749301.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于柔性辊弯折技术领域，具体涉及一种柔性辊弯成型装置，包括设置在成型台上的成型机构、固定机构和限位机构；所述成型机构设置在成型台的中部，成型机构两外侧分别对称设有固定机构，固定机构的两外侧分别对称设有限位机构；成型机构、两个固定机构、两个限位机构呈“W”设置；两个限位机构相对设置；柔性辊穿入限位机构，固定机构和成型机构分别设置在柔性辊的两侧；所述成型机构包括弯折框和清理环，弯折框和清理环错位设置。通过设置挤压轴、摩擦块，对柔性辊水平方向进行固定；第一摩擦软垫和第二摩擦软垫，间接的对柔性辊进行固定，通过机构之间的配合，对柔性辊的水平方向和竖直方向进行固定，避免出现柔性辊发生偏移的现象。
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公开(公告)号：CN117219199A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311051866.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 东北大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F113/24
Abstract: 本发明设计一种冷轧板带材轧后翘曲缺陷的计算方法，涉及冷轧板带材板形计算领域；首先确定带钢几何尺寸、材料参数和轧制过程参数；其次，建立带钢轧前横断面形状的表达式，来确定入口宽度沿厚度方向的分布规律，再结合轧制力在入口厚度方向的分布规律，建立沿厚度方向分布的金属横向流动模型，最后得到带钢的出口宽度；最后将带钢沿厚度方向划分为若干条层，根据带钢各条层横向和纵向的延伸规律，建立板带材轧后翘曲缺陷残余应力计算模型，确定带钢内部残余应力厚度方向的分布规律，并计算翘曲变形的位移值；根据计算出的带钢内部残余应力值和带钢翘曲位移，为轧制现场提供科学、合理的调节意见，进而控制板带材轧后翘曲缺陷的发生。
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公开(公告)号：CN117019885B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311293514.6
申请日：2023-10-09
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/38
Abstract: 本发明提供一种控制板形的带钢轧制生产方法，涉及带钢轧制技术领域。首先采集冷轧带钢实际生产数据，建立冷轧板形控制系统状态空间方程；以状态空间模型为训练环境，通过Pycharm平台搭建深度强化学习模型，离线训练，得到带钢板形控制模型并保存；将实时生产的带钢板形值，输入到带钢板形控制模型中，利用集成思想，得到集成深度强化学习控制策略并执行。本发明基于状态空间模型，借助深度强化学习方法以及集成学习思想，提出了端到端的板形控制模式，可以在短时间内降低板形值，并始终保持板形值在0.5 IU范围内，精度高，能够很快地达到生产要求，可以广泛地投入到带钢轧制生产过程当中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119475929B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510059360.7
申请日：2025-01-15
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种内部带有初始板形缺陷的冷轧带钢后屈曲计算方法，涉及屈曲技术领域。首先采集生产现场中内部带有初始板形缺陷的冷轧带钢的几何尺寸参数和属性参数，然后建立内部带有初始缺陷项的冷轧带钢大挠度平衡方程和变形协调方程，构成内部带有初始板型缺陷项的冷轧带钢后屈曲计算模型，最后利用摄动法和哈密顿方法求解内部带有初始板型缺陷项的冷轧带钢大挠度平衡方程和变形协调方程，并得到内部带有初始板型缺陷项的冷轧带钢后屈曲通用解析模型公式。本发明提出的求解内部带有初始板形缺陷的冷轧带钢后屈曲计算方法能够更好完善内部带有初始板形缺陷的冷轧带钢后屈曲力学机理，提高板材质量，消除板材缺陷。
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公开(公告)号：CN119237488B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411764477.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种轧后冷却水冷对流换热系数及等效换热面积的确定方法，涉及热轧技术领域。首先采集热连轧带钢轧后冷却过程的关键生产工艺参数及带钢的几何参数和热物性参数；确定带钢上下表面水冷对流换热系数和对应等效换热面积的取值范围，构成搜索空间；在搜索空间中随机选取多组带钢上下表面水冷对流换热系数和对应等效换热面积的参数组合作为求解问题的可行解；将带钢沿长度方向划分为多个样本，并将轧后冷却过程的三维传热简化为沿厚度方向的一维传热问题，建立一维非稳态导热微分方程并求解获得所有带钢样本的终冷温度，并计算该组可行解的适应度；进而得到轧后冷却过程水冷对流换热系数及其对应的等效换热面积。
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公开(公告)号：CN119416590A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510012063.7
申请日：2025-01-06
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , B21D1/05 , B21C51/00 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种涉及力学多参数变化的带钢拉伸弯曲矫直计算方法，涉及矫直机领域。该方法综合考虑待矫直带钢内部的初始应力情况以及带钢在拉伸弯曲矫直过程中出现的不同应力状态，建立不同应力分布状态下带钢中性层的纵向应变与弯曲曲率的解析通式；在考虑带钢的板材强化及初始残余应力情况下，建立不同塑性应力分布状态下带钢的曲率解析通式；将带钢在不同弯曲辊组和矫直辊组下出现单侧塑性应力状态和双侧塑性应力状态的不同情况叠加，建立带钢发生拉伸弯曲矫直过程中总残余应变量的解析通式。本发明通过建立带钢拉伸弯曲矫直计算方法，准确掌握带钢在拉伸弯曲矫直过程的变化规律，以减少带钢缺陷，提高带钢质量。
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公开(公告)号：CN117219199B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202311051866.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 东北大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F113/24
Abstract: 本发明设计一种冷轧板带材轧后翘曲缺陷的计算方法，涉及冷轧板带材板形计算领域；首先确定带钢几何尺寸、材料参数和轧制过程参数；其次，建立带钢轧前横断面形状的表达式，来确定入口宽度沿厚度方向的分布规律，再结合轧制力在入口厚度方向的分布规律，建立沿厚度方向分布的金属横向流动模型，最后得到带钢的出口宽度；最后将带钢沿厚度方向划分为若干条层，根据带钢各条层横向和纵向的延伸规律，建立板带材轧后翘曲缺陷残余应力计算模型，确定带钢内部残余应力厚度方向的分布规律，并计算翘曲变形的位移值；根据计算出的带钢内部残余应力值和带钢翘曲位移，为轧制现场提供科学、合理的调节意见，进而控制板带材轧后翘曲缺陷的发生。
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公开(公告)号：CN118268387B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410662173.3
申请日：2024-05-27
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/74
Abstract: 本发明提供一种针对轧后冷却过程的动态前馈控制方法，涉及热轧技术领域。该方法首先将带钢沿长度方向划分为多个带钢样本，并采集带钢几何参数及热物性参数；然后将带钢样本的三维传热问题简化为沿厚度方向的一维传热问题，沿厚度方向对带钢样本进行网格划分；建立计算任意时刻带钢样本沿厚度方向的温度分布的数值模型；再以终轧温度为起始温度，计算下一时刻带钢样本温度；当带钢样本通过温度测量点时，获得上表面实测温度，根据实测温度估算带钢样本内部温度分布；最后采用估算的温度场作为起始温度，重新计算带钢样本在后续冷却过程的温度变化。该方法针对同一样本进行多次前馈控制计算，使得控制精度更高，提高了轧后冷却过程控制的稳定性。
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