公开(公告)号：CN103526234B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201310489210.7

申请日：2013-10-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 石忠宁 ,  刘爱民 ,  陈功 ,  胡宪伟 ,  高炳亮 ,  王兆文 ,  于江玉 ,  徐君莉

IPC: C25C3/36

Abstract: 熔盐电解法从粉煤灰中提取金属的方法，属于冶金技术领域，方法一为：（1）将Na3AlF6和AlF3混合制成冰晶石基熔盐；（2）置于电解槽中加入粉煤灰；（3）加热至910~985℃，然后通电进行电解，在阴极上沉积形成铝基合金。方法二为：（1）将Na3AlF6和AlF3混合均匀制成冰晶石基熔盐；（2）置于电解槽中加入粉煤灰和氧化铝；（3）加热至930~985℃，然后通电进行电解，电解完成后在阴极上沉积形成铝基合金。本发明通过熔盐电解法处理粉煤灰，铝、硅、钛和铁等氧化物直接电沉积制备合金，实现粉煤灰的绿色高效综合利用，具有工艺简单，可在现有工业铝电解槽进行生产，且流程短，可连续化生产的优点。

公开(公告)号：CN103526234A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310489210.7

申请日：2013-10-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 石忠宁 ,  刘爱民 ,  陈功 ,  胡宪伟 ,  高炳亮 ,  王兆文 ,  于江玉 ,  徐君莉

IPC: C25C3/36

Abstract: 熔盐电解法从粉煤灰中提取金属的方法，属于冶金技术领域，方法一为：（1）将Na3AlF6和AlF3混合制成冰晶石基熔盐；（2）置于电解槽中加入粉煤灰；（3）加热至910~985℃，然后通电进行电解，在阴极上沉积形成铝基合金。方法二为：（1）将Na3AlF6和AlF3混合均匀制成冰晶石基熔盐；（2）置于电解槽中加入粉煤灰和氧化铝；（3）加热至930~985℃，然后通电进行电解，电解完成后在阴极上沉积形成铝基合金。本发明通过熔盐电解法处理粉煤灰，铝、硅、钛和铁等氧化物直接电沉积制备合金，实现粉煤灰的绿色高效综合利用，具有工艺简单，可在现有工业铝电解槽进行生产，且流程短，可连续化生产的优点。

公开(公告)号：CN115046541A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210642614.4

申请日：2022-06-08

Applicant: 湖南柿竹园有色金属有限责任公司 ,  东北大学

Inventor： 何斌全 ,  王斐 ,  张宗生 ,  姜宇凡 ,  陈功 ,  高珂 ,  杨济源

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明属于机器人建图与定位领域，提出了一种地下矿山环境下的拓扑地图构建以及矿车定位系统。基于雷达获得栅格地图，通过探索轨迹构建拓扑地图，栅格地图与拓扑地图结合获得层级地图辅助信息，系统根据辅助信息进行自主定位，获得周围环境以及移动设备于层级地图中的位置；通过对外部两种传感器信息采集，将二者信息有效融合。本发明可以得到更稳定精准的位置信息，又能弥补两种传感器单独使用时的弊端。同时有着对周围环境更高的容错率，且使用功耗更低，所以续航能力更强，运行的稳定性更高，可以满足多变复杂的环境，并且应用成本较低，为广泛的使用提供有效更多可能。