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公开(公告)号：CN106477009B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201611123288.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种记忆合金驱动的仿生章鱼运动装置，属于仿生装置技术领域。在前端与后端圆盘之间设置有空心主轴、冷水管、热水管及复位弹簧导杆，在空心主轴内设置记忆合金弹簧，记忆合金弹簧两端与空心主轴两端固定连接，在复位弹簧导杆外套装有复位弹簧；在前端圆盘和后端圆盘设置有运动臂，在热腔内设置有电热器，在泵腔内设置有热水进水泵、热水出水泵、冷水进水泵及冷水出水泵，热水出水泵输入端与热水管内端相连，输出端与热腔相连，热水进水泵输入端与热腔相连，输出端与空心主轴内端相连；冷水出水泵输入端与冷水管内端相连，输出端与泵腔外部相连，冷水进水泵输入端与泵腔外部相连，输出端与空心主轴内端相连；冷水管、热水管和空心主轴外端相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106956761B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201710228738.7
申请日：2017-04-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开种采用气体隔离冷热工质的记忆合金驱动装置,包括运动结构、驱动结构和冷热水气体循环控制结构;运动结构主要由桨叶、连杆、销轴、支架稳固件构成。每个桨叶的驱动机构主要由记忆合金弹簧、气缸、两个固定圆盘、压缩弹簧、推杆组成。圆盘的三个孔分别与三个气缸的端部螺纹连接,圆盘的三对方形孔与三个支架稳固件采用过盈配合连接。冷热水气体循环控制结构主要由冷水泵、热水泵、腔体、电子控制元件箱、气泵、二位三通电磁换向阀、储气罐、排气阀、进程软管、回程软管、各种连接件等组成。本装置具有低噪声,对环境影响小;耗能低,理论热效率高;较廉价的特点,主要应用于水面运输工具领域。
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公开(公告)号：CN106956761A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710228738.7
申请日：2017-04-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种采用气体隔离冷热工质的记忆合金驱动装置，包括运动结构、驱动结构和冷热水气体循环控制结构；运动结构主要由桨叶、连杆、销轴、支架稳固件构成。每个桨叶的驱动机构主要由记忆合金弹簧、气缸、两个固定圆盘、压缩弹簧、推杆组成。圆盘的三个孔分别与三个气缸的端部螺纹连接，圆盘的三对方形孔与三个支架稳固件采用过盈配合连接。冷热水气体循环控制结构主要由冷水泵、热水泵、腔体、电子控制元件箱、气泵、二位三通电磁换向阀、储气罐、排气阀、进程软管、回程软管、各种连接件等组成。本装置具有低噪声，对环境影响小；耗能低，理论热效率高；较廉价的特点，主要应用于水面运输工具领域。
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公开(公告)号：CN106477009A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611123288.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种记忆合金驱动的仿生章鱼运动装置，属于仿生装置技术领域。在前端与后端圆盘之间设置有空心主轴、冷水管、热水管及复位弹簧导杆，在空心主轴内设置记忆合金弹簧，记忆合金弹簧两端与空心主轴两端固定连接，在复位弹簧导杆外套装有复位弹簧；在前端圆盘和后端圆盘设置有运动臂，在热腔内设置有电热器，在泵腔内设置有热水进水泵、热水出水泵、冷水进水泵及冷水出水泵，热水出水泵输入端与热水管内端相连，输出端与热腔相连，热水进水泵输入端与热腔相连，输出端与空心主轴内端相连；冷水出水泵输入端与冷水管内端相连，输出端与泵腔外部相连，冷水进水泵输入端与泵腔外部相连，输出端与空心主轴内端相连；冷水管、热水管和空心主轴外端相连。
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公开(公告)号：CN206719508U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720367944.1
申请日：2017-04-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开一种采用气体隔离冷热工质的记忆合金驱动装置，包括运动结构、驱动结构和冷热水气体循环控制结构；运动结构主要由桨叶、连杆、销轴、支架稳固件构成。每个桨叶的驱动机构主要由记忆合金弹簧、气缸、两个固定圆盘、压缩弹簧、推杆组成。圆盘的三个孔分别与三个气缸的端部螺纹连接，圆盘的三对方形孔与三个支架稳固件采用过盈配合连接。冷热水气体循环控制结构主要由冷水泵、热水泵、腔体、电子控制元件箱、气泵、二位三通电磁换向阀、储气罐、排气阀、进程软管、回程软管、各种连接件等组成。本装置具有低噪声，对环境影响小；耗能低，理论热效率高；较廉价的特点，主要应用于水面运输工具领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206265275U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621346057.8
申请日：2016-12-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种记忆合金驱动的仿生章鱼运动装置，属于仿生装置技术领域。在前端与后端圆盘之间设置有空心主轴、冷水管、热水管及复位弹簧导杆，在空心主轴内设置记忆合金弹簧，记忆合金弹簧两端与空心主轴两端固定连接，在复位弹簧导杆外套装有复位弹簧；在前端圆盘和后端圆盘设置有运动臂，在热腔内设置有电热器，在泵腔内设置有热水进水泵、热水出水泵、冷水进水泵及冷水出水泵，热水出水泵输入端与热水管内端相连，输出端与热腔相连，热水进水泵输入端与热腔相连，输出端与空心主轴内端相连；冷水出水泵输入端与冷水管内端相连，输出端与泵腔外部相连，冷水进水泵输入端与泵腔外部相连，输出端与空心主轴内端相连；冷水管、热水管和空心主轴外端相连。
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