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公开(公告)号：CN213182911U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021848865.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型适用于垃圾处理技术领域，提供了可回收垃圾回收兑换机，包括机箱、冲压机座、料斗、纸巾推杆、轴端挡圈一、减速步进电机、主动轴、套筒、曲轴、通道和从动轴，通过设置由减速步进电机驱动的曲轴，曲轴带动一个冲压头升降，同时设置由同一电机带动旋转的料盘，料盘上设置位于冲压头下方的料斗，料斗用于储存使用者投入的易拉罐，还设置一个由该电机驱动的凸轮，凸轮带动一个用于推出纸巾的纸巾推杆，从而冲压头可以对料斗内的易拉罐进行冲压，减少储存体积，还可以同时推送纸巾，动力源由同一个电机提供，节约了动力源，也为易拉罐的高效收集提供了条件，实现了易拉罐的有偿收集。
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公开(公告)号：CN212887608U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021836687.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型适用于外骨骼技术领域，提供了一种可穿戴式上肢辅助外骨骼，包括背部支撑结构，所述背部支撑结构的外侧壁上安装有背箱，所述背部支撑结构远离与所述背箱的一侧连接有肩肘关节内外旋关节，所述肩肘关节内外旋关节上连接有大臂组件，所述大臂组件远离与所述肩肘关节内外旋关节连接的一端连接有小臂组件，所述小臂组件的末端连接有抓手；通过在背部支撑结构上安装背箱，使用者可将电源，控制器，各个关节的驱动系统等放入背箱中，而通过多个通孔，可保证鲍登线进出和相关电源线的进出，以达到控制整体外骨骼的运动，从而通过上述组件，既便于储存驱动系统，又不便于连接线路。
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