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公开(公告)号：CN104612988A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510040860.2
申请日：2015-01-27
Applicant: 东北大学
CPC classification number: F04D25/10 , F04D25/16 , F04D27/007 , F04D29/002 , F04D29/005 , F04D29/563
Abstract: 一种基于摆叶变风的音乐风扇及其控制方法，该音乐风扇包括动力单元、支撑单元、加湿单元、摆叶驱动单元和控制单元；动力单元包括两个风扇，动力单元位于外壳内；支撑单元包括支撑结构和外壳；加湿单元的湿气通过湿气进气孔通入外壳内；摆叶驱动单元包括：前梁、后梁、步进直线丝杆电机、两根光轴、八根螺杆、六个摆动轴、六个固连件、六个转轴、丝母、隔板、六个连接片、六片摆叶；本发明使用将电脉冲信号转变为线位移的开环控制直线丝杆电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。
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公开(公告)号：CN104612988B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510040860.2
申请日：2015-01-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于摆叶变风的音乐风扇及其控制方法，该音乐风扇包括动力单元、支撑单元、加湿单元、摆叶驱动单元和控制单元；动力单元包括两个风扇，动力单元位于外壳内；支撑单元包括支撑结构和外壳；加湿单元的湿气通过湿气进气孔通入外壳内；摆叶驱动单元包括：前梁、后梁、步进直线丝杆电机、两根光轴、八根螺杆、六个摆动轴、六个固连件、六个转轴、丝母、隔板、六个连接片、六片摆叶；本发明使用将电脉冲信号转变为线位移的开环控制直线丝杆电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。
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公开(公告)号：CN203915264U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420286799.0
申请日：2014-05-29
Applicant: 东北大学
IPC: A61G5/04
Abstract: 本实用新型一种自动跟随轮椅，属于轮椅技术领域，该轮椅的陪行人员不需要携带任何电子设备，人体位姿数据完全由激光雷达捕捉，结构简单，适应性更强；激光雷达的高度可以自由调节，不使用跟随功能时可以隐藏，方便使用和运输；从轮椅结构上，升降杆升降动力由步进电机提供，控制步距较为准确，且成本较低；齿轮齿条动力传输结构，承载力大，传动精度较高，可达0.1mm；可无限长度对接延续，符合升降杆升降要求；传动速度可以很高，响应快；滑轨与齿条固定结构能更好地保证升降杆刚度，滑轨滑块结构限制了升降杆的左右前后窜动，提高整体稳定性。
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公开(公告)号：CN204511924U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520057550.7
申请日：2015-01-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于摆叶变风的音乐风扇，包括动力单元、支撑单元、加湿单元、摆叶驱动单元和控制单元；动力单元包括两个风扇，动力单元位于外壳内；支撑单元包括支撑结构和外壳；加湿单元的湿气通过湿气进气孔通入外壳内；摆叶驱动单元包括：前梁、后梁、步进直线丝杆电机、两根光轴、八根螺杆、六个摆动轴、六个固连件、六个转轴、丝母、隔板、六个连接片、六片摆叶；本实用新型使用将电脉冲信号转变为线位移的开环控制直线丝杆电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。
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