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公开(公告)号：CN117273327A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311195690.6
申请日：2023-09-15
Applicant: 东北大学 , 东北大学佛山研究生创新学院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/1093 , G06Q10/087
Abstract: 本发明提供一种可移动货架智能仓库中人机协同的订单拣货优化方法，包括：对P个货架进行编码；计算有效序列；对X个机器人进行编码；当有效序列包括P1个货架编码，有X1个机器人处于空闲状态时，根据有效序列顺序分配X1个机器人搬运P1个货架；根据订单，按照货架的到达拣货站的次序采用贪婪捡取的方式进行拣货工作，实现货架选择、机器人任务指派和订单分拣三个子问题的联合优化。
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公开(公告)号：CN115857446B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211494563.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于MCTS的“云边”协同预测反应式调度方法，构建在“云”侧的分析和处理历史生产数据的历史数据分析模块、处理新的生产任务信息的生产任务处理模块、基于蒙特卡洛树搜索方法(MCTS)的调度方案池生成模块和下达调度方案的调度方案池模块；构建在“边”侧的用于提供生产过程基础调度方案的基础调度获取模块、用于判断和选择的冲突判断和反馈模块、针对生产调度时产生冲突的备选方案切换模块和针对调度方案池中无可行切换方案条件下的可行方案快速生成模块。本发明考虑工业生产中的不确定加工时间扰动，基于改进的蒙特卡洛树搜索方法生成全局最优的基础调度方案并提供发生冲突时的切换策略，以提高生产加工过程中对动态事件的稳定性和总体生产效率。
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公开(公告)号：CN113127449A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110450036.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 东北大学
IPC: G06F16/21 , G06F16/23 , G06F16/182 , G06F16/174 , G06F16/30 , G06F16/50 , G06F16/60
Abstract: 本发明提供一种铝/铜板带材生产全流程数据仓库构建方法，涉及数据仓库技术领域，方法包括以下步骤：获取现有的铝/铜板带材数据文件，识别铝/铜板带材数据文件的数据类型，分析数据文件类型设置导入方式，根据导入方式进行数据导入，得到迁移后的数据；将所述迁移后的数据进行分区存储，查询迁移后的数据中的不规范数据，根据不规范数据的种类确定清洗方案和清洗规则，根据清洗规则对迁移后的数据进行清洗，得到清洗后的数据；构建数据特征表，将清洗后的数据置入数据特征表中，将数据特征表中数据映射至数据仓库中。适用于完成面向铝/铜板带材生产全流程的数据集成方法，形成工业大数据集成处理标准化方案。
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公开(公告)号：CN118134199A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410378265.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 东北大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供了一种云边协同的炼钢连铸流程预测反应式调度方法及系统，包括：构建部署在云侧的历史数据分析模块、处理新的炼钢连铸炉次浇次信息的生产任务处理模块和可配置参数的约束规划调度器调度方案生成模块。构建部署在边侧的用于提供炼钢连铸调度方案的调度方案获取模块、用于实时监测炼钢连铸现场的动态事件检测和评估模块、针对小规模事件的基于析取图和时间约束推理的边侧调整模块和针对大规模事件的云侧调整模块。本发明充分考虑工业生产中的生产实际情况，基于炼钢连铸工业过程云边协同预测反应式调度，生成炼钢连铸调度方案并提供应对不同动态事件的反应策略，提高生产加工过程中对动态事件的稳定性和总体生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117875838A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410043474.8
申请日：2024-01-11
Applicant: 东北大学
IPC: G06Q10/087 , B65G1/137 , G06Q10/0835 , G06Q10/0631 , G06F9/50
Abstract: 本发明提供一种云边端协同的分布式智能仓库动态拣货优化方法包括以下步骤，通过资源分配模块作用于云侧系统中，将智能仓库的总区域、机器人以及派送到系统的商品订单进行分配与布局，得到资源分配方案；各边侧系统进行计算得到运作方案，将所述运作方案下达给各端侧机器人；边侧调整模块实时接收各端侧机器人设备状态与运行情况的反馈；云侧调整模块实时监控各个边侧系统的运行情况，并实时接收边侧系统反馈的动态事件，云侧系统根据动态事件进行总体的规划调整，再由边侧系统执行进行调整。本发明将仓库布局划分、运输资源分配、机器人运作优化等多重优化问题联合考虑，构建云边端协同的优化架构，提高系统的运作效率与稳定性。
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公开(公告)号：CN117371519A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311431492.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种MCTS和B&B混合的轧钢过程优化排程求解方法，首先使用MCTS在决策树中进行自上而下地逐层进行搜索，通过UCT准则平衡搜索的方向，保证其不会轻易陷入局部最优解，每次搜索结束后都将搜索的结果信息反向传播，及时更新沿途节点的状态，使得不同决策序列的差异化得以充分显现，并且为控制MCST算法的搜索规模，提高搜索效率，本发明创造性地采用了B&B算法进行精确定界和剪枝，引入了问题的理论界限，能够对决策序列进行准确地评估，在保证问题精度不受影响的前提下，最大可能地压缩了MCTS算法在决策树上的搜索空间，同时也减少了维持决策树的内存开销，提高了算法运行效率，降低了算法对计算设备硬件能力的需求。
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公开(公告)号：CN115857446A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211494563.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于MCTS的“云边”协同预测反应式调度方法，构建在“云”侧的分析和处理历史生产数据的历史数据分析模块、处理新的生产任务信息的生产任务处理模块、基于蒙特卡洛树搜索方法(MTCS)的调度方案池生成模块和下达调度方案的调度方案池模块；构建在“边”侧的用于提供生产过程基础调度方案的基础调度获取模块、用于判断和选择的冲突判断和反馈模块、针对生产调度时产生冲突的备选方案切换模块和针对调度方案池中无可行切换方案条件下的可行方案快速生成模块。本发明考虑工业生产中的不确定加工时间扰动，基于改进的蒙特卡洛树搜索方法生成全局最优的基础调度方案并提供发生冲突时的切换策略，以提高生产加工过程中对动态事件的稳定性和总体生产效率。
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公开(公告)号：CN113177040A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110476972.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 东北大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06K9/62 , G06Q10/06 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种铝/铜板带材生产全流程大数据清洗与分析方法，包括构建适用于铝/铜板带材全流程大数据的质量问题检测方法和按照符合数据特点和工艺背景进行数据清洗；完成建立面向铝/铜板带材全流程大数据的分布式计算分析算法工具库。本发明通过设计面向铝/铜板带材生产全流程大数据清洗与分析方法，为铝/铜板带材生产全流程大数据的挖掘利用提供了方向，提高铝/铜板带材生产全流程大数据的利用率。
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公开(公告)号：CN113177022A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110476959.2
申请日：2021-04-29
Applicant: 东北大学
IPC: G06F16/13 , G06F16/182
Abstract: 本发明涉及一种铝/铜板带材生产全流程大数据存储方法，包括针对铝/铜板带材生产全流程数据进行梳理分类，整理出不同结构和不同类型的数据；根据梳理的不同类型的数据，设计不同的存储方式和适用于铝/铜板带材生产全流程多源异构数据的数据库表结构，快速存取不同结构的数据；根据设计出的存储方式和数据库表结构，构建存储集群，实现针对铝/铜板带材生产全流程多源异构数据特点的分布式存储功能等步骤。本发明解决了铝/铜板带材数据量大、数据复杂难以存储以及存储效率低等问题，实现对铝/铜板带材各类型数据的高效存取，便于后对铝/铜板带材数据的使用分析。
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