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公开(公告)号：CN119665801A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411869342.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种斜坡物理模型实验中锁固段几何形态精确识别方法，涉及锁固段形态识别技术领域，具体为：制作锁固段型斜坡物理模型试样，并在试样表面粘贴应变花、喷涂散斑；搭建实验平台并开展斜坡变形破坏实验，其中实验平台包括模型固定装置、加载系统、图像采集系统和应变采集分析系统，实验过程中在加载系统的正前方架设图像采集系统，记录斜坡变形破坏实验过程，在试样表面重点位置粘贴电阻式应变片并连接应变采集分析系统，检测试样的变形；获取斜坡变形破坏图像；结合DIC技术与电阻式应变片测量技术处理斜坡变形破坏图像，最后基于斜坡变形破坏图像应变集中区识别锁固段几何形态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118927263B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411432995.9
申请日：2024-10-15
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于多自由度串联机械臂的高精度标定方法及装置，涉及机械控制技术领域，主要目的在于解决现有多自由度串联机械臂运动位置标定准确性差的问题。包括：获取多自由度串联机械臂的运动关节角的角度数据、以及多自由度串联机械臂的名义末端位置；基于已完成模型训练的卷积神经网络对角度数据以及名义末端位置进行位置预测，得到补偿末端位置，卷积神经网络为基于多自由度串联机械臂实际位置样本对包括三个卷积层的卷积神经网络进行训练得到的；在补偿末端位置的评估值匹配预设标定阈值时，则完成多自由度串联机械臂的运动位置标定。
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公开(公告)号：CN110118084B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910467542.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 东北大学 , 山东黄金矿业科技有限公司深井开采实验室分公司
Abstract: 一种超深竖井井筒施工方法，包括钻孔装药、爆破通风、排渣平底、支护、排渣清底施工工序；所述支护包括临时支护与混凝土衬砌施工两道工序；其中临时支护是指，采用多层吊盘使混凝土衬砌的下端面与井筒掘进工作面之间的距离保持为井筒直径的2～3倍，然后对该距离段的未衬砌井筒采取临时支护，允许其围岩产生变形，以有效释放井筒围岩应力，使后续浇筑混凝土井壁处于免承压或缓低承压状态，保护混凝土井壁不因承受高围岩压力而破坏。该施工方法通过提高混凝土井壁下端面与掘进工作面间的距离，以减小掘进工作面对井壁围岩压力重分布的限制作用，使围岩压力充分释放到较低水平后再浇筑混凝土井筒，可保证施工的安全性和混凝土井筒的长期稳定性。
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公开(公告)号：CN117935666A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410079560.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种含反倾弱面锁固段型斜坡物理模型及其失稳破坏实验方法，涉及地质力学模型制备技术领域。该模型为五边形块体，包括上部分块体I和下部分块体Ⅱ；块体Ⅰ右半部分和块体Ⅱ下半部分模拟基岩，块体Ⅰ左半部分和块体Ⅱ上半部分模拟滑体；块体Ⅰ中裂隙模拟后缘拉裂隙；块体Ⅱ内嵌入亚克力板模拟前缘蠕滑段，后缘拉裂隙较低一端与前缘蠕滑段较高一端中间部分即为锁固段；块体Ⅰ和块体Ⅱ利用亚克力板分隔开，块体Ⅰ和块体Ⅱ间裂隙模拟“弱面”，弱面贯通整个块体，并且穿过锁固段。该模型及方法研究含反倾弱面锁固段变形破坏演化过程，分析锁固段内弱面结构对锁固段型斜坡破坏失稳影响机理，揭示含反倾弱面锁固段型斜坡解锁机制。
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公开(公告)号：CN110118084A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910467542.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 东北大学 , 山东黄金矿业科技有限公司深井开采实验室分公司
Abstract: 一种超深竖井井筒施工方法，包括钻孔装药、爆破通风、排渣平底、支护、排渣清底施工工序；所述支护包括临时支护与混凝土衬砌施工两道工序；其中临时支护是指，采用多层吊盘使混凝土衬砌的下端面与井筒掘进工作面之间的距离保持为井筒直径的2～3倍，然后对该距离段的未衬砌井筒采取临时支护，允许其围岩产生变形，以有效释放井筒围岩应力，使后续浇筑混凝土井壁处于免承压或缓低承压状态，保护混凝土井壁不因承受高围岩压力而破坏。该施工方法通过提高混凝土井壁下端面与掘进工作面间的距离，以减小掘进工作面对井壁围岩压力重分布的限制作用，使围岩压力充分释放到较低水平后再浇筑混凝土井筒，可保证施工的安全性和混凝土井筒的长期稳定性。
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公开(公告)号：CN118927263A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411432995.9
申请日：2024-10-15
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于多自由度串联机械臂的高精度标定方法及装置，涉及机械控制技术领域，主要目的在于解决现有多自由度串联机械臂运动位置标定准确性差的问题。包括：获取多自由度串联机械臂的运动关节角的角度数据、以及多自由度串联机械臂的名义末端位置；基于已完成模型训练的卷积神经网络对角度数据以及名义末端位置进行位置预测，得到补偿末端位置，卷积神经网络为基于多自由度串联机械臂实际位置样本对包括三个卷积层的卷积神经网络进行训练得到的；在补偿末端位置的评估值匹配预设标定阈值时，则完成多自由度串联机械臂的运动位置标定。
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