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公开(公告)号：CN114043486A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111498556.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 东北大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于云服务的分布式SLAM机器人控制策略及系统，它涉及一种SLAM机器人系统。它首先SLAM机器人开启自身数据采集模块，通过自身的数据采集模块实时采集信息，SLAM机器人向与云服务端发出服务请求，云服务端接受SLAM机器人发出的服务请求后在其存储与内部的镜像仓库中查找之前已经开发完成的应用的镜像，同时向云服务端的容器缓冲区返回查找结果，并进行下一步的部署工作，而容器缓冲区通过前一步返回的镜像位置获取镜像，进而执行部署工作，部署成功后，云服务端将部署的网络地址返回给SLAM机器人，SLAM机器人获上述的网络地址，并与云服务端建立通信连接。本发明解决了SLAM机器人与云服务端间的数据交互问题，实现了服务机器人与云端协同计算和工作。
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