公开(公告)号：CN117880858B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410275005.9

申请日：2024-03-12

Applicant: 东北大学

Inventor： 毕远国 ,  袁梓梦 ,  刘羽霏 ,  刘雨衡 ,  郑彤 ,  樊彦伯

IPC: H04W24/02 ,  H04W4/40 ,  H04W52/38 ,  H04B7/185 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048 ,  G06N3/092 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明属于机器人智能决策与控制技术领域，公开了一种基于通信学习的多无人机轨迹优化和功率控制方法，能够在较低能耗的情况下最大化满足服务质量的用户数量。本发明设计了一个通信机制，增设记忆存储设备以帮助UAV‑ABS获取和利用其他无人机的经验，并存储自身学习到的经验。为了构建更有效的无人机合作策略并降低网络模型部署的成本，本发明设计了集中注意力评论家神经网络，能够减少冗余信息，并解决随着UAV‑ABS和地面用户数量增加而出现的维度灾难问题。

公开(公告)号：CN117880858A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410275005.9

申请日：2024-03-12

Applicant: 东北大学

Inventor： 毕远国 ,  袁梓梦 ,  刘羽霏 ,  刘雨衡 ,  郑彤 ,  樊彦伯

IPC: H04W24/02 ,  H04W4/40 ,  H04W52/38 ,  H04B7/185 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048 ,  G06N3/092 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明属于机器人智能决策与控制技术领域，公开了一种基于通信学习的多无人机轨迹优化和功率控制方法，能够在较低能耗的情况下最大化满足服务质量的用户数量。本发明设计了一个通信机制，增设记忆存储设备以帮助UAV‑ABS获取和利用其他无人机的经验，并存储自身学习到的经验。为了构建更有效的无人机合作策略并降低网络模型部署的成本，本发明设计了集中注意力评论家神经网络，能够减少冗余信息，并解决随着UAV‑ABS和地面用户数量增加而出现的维度灾难问题。