公开(公告)号：CN113386958A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110662843.8

申请日：2021-06-15

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈隆 ,  周缘 ,  夏一凡 ,  包明正 ,  孔令玮 ,  范全江

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种变相位双扑翼机构及微型飞行器，包括两个扑翼组件；第一转动组件的第一端与一扑翼组件连接；第二转动组件与第一转动组件同轴设置，且第一端与另一扑翼组件连接；驱动组件与第一转动组件的第二端和第二转动组件的第二端分别驱动连接，用于带动第一转动组件和第二转动组件同时轴向转动；差速控制组件与第二转动组件连接，用于控制第二转动组件的轴向转动速度，以调整第二转动组件与第一转动组件之间的相对转动差速。本发明提供的变相位双扑翼机构，通过差速控制组件调整由驱动组件带动下同时轴向转动的第二转动组件和第一转动组件之间相对转动差速，以改变与第一转动组件和第二转动组件分别连接的扑翼组件的扑动相位差。

公开(公告)号：CN113386958B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202110662843.8

申请日：2021-06-15

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈隆 ,  周缘 ,  夏一凡 ,  包明正 ,  孔令玮 ,  范全江

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种变相位双扑翼机构及微型飞行器，包括两个扑翼组件；第一转动组件的第一端与一扑翼组件连接；第二转动组件与第一转动组件同轴设置，且第一端与另一扑翼组件连接；驱动组件与第一转动组件的第二端和第二转动组件的第二端分别驱动连接，用于带动第一转动组件和第二转动组件同时轴向转动；差速控制组件与第二转动组件连接，用于控制第二转动组件的轴向转动速度，以调整第二转动组件与第一转动组件之间的相对转动差速。本发明提供的变相位双扑翼机构，通过差速控制组件调整由驱动组件带动下同时轴向转动的第二转动组件和第一转动组件之间相对转动差速，以改变与第一转(56)对比文件Hoang Vu Phan.Towards the long-endurance flight of an insect-inspired,tailless,two-winged,flapping-wing flyingrobot《.IEEE Robotics and Automationletters(volume:5, issue:4, October2020)》.2020,5059-5066.李凯《.扑翼飞行器扑翼的非线性振动特性探索》《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2016,(第03期),全文.

公开(公告)号：CN215155638U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121330165.7

申请日：2021-06-15

Applicant: 东北大学

Inventor： 周缘 ,  陈隆 ,  夏一凡 ,  包明正 ,  孔令玮 ,  范全江

IPC: B64C33/02

Abstract: 本实用新型公开了一种扑翼机构，包括扑翼架、连接杆、扑翼部和传动带组件，扑翼架上设有条形孔；连接杆穿设在扑翼架上，并可沿条形孔的长度方向往复运动；扑翼部的第一端可转动的设在扑翼架上；连接杆和扑翼部的第一端通过传动带组件传动连接；在连接杆沿条形孔长度方向往复运动时，扑翼部的第一端在传动带组件的带动下轴向转动。本实用新型提供的扑翼机构，通过连接杆利用传动带组件与扑翼部的第一端传动连接，使连接杆沿扑翼架上条形孔长度方向往复运动时，连接杆带动扑翼部的第一端轴向转动，以实现扑翼部的扑动，其中，通过采用传动带组件使连接杆和扑翼部的第一端传动连接，可以减小扑翼扑动的噪音，并减轻整体结构的重量。