公开(公告)号：CN105447570B

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201510789222.0

申请日：2015-11-17

Applicant: 东北大学

Inventor： 杨丹 ,  饶开友 ,  徐彬 ,  盛卫华

IPC: G06N3/12 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明提供一种用于人员位置追踪的智能家居中PIR传感器布局方法，包括建立家居平面访问热度地图；根据家居平面访问热度地图确定PIR传感器布局策略；根据PIR传感器布局策略在家居环境内进行PIR传感器布局，并进行室内人员位置追踪。本发明采用被动式红外(PIR)运动传感器，捕获的唯一信息是在传感器的足迹内运动是否发生。由于对视频监控技术的敏感，可以估计在部署前阶段候选传感器位置的定位精度，从而实质上消除了受试者参与的昂贵的试运行成本。采用改进的遗传算法求解这个问题是因为其相对于其他智能算法拥有更好的全局搜索能力，容易求解存在多个局部最优的问题。

公开(公告)号：CN104266645B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410490797.8

申请日：2014-09-23

Applicant: 东北大学

Inventor： 杨丹 ,  盛卫华 ,  徐彬

IPC: G01C21/12 ,  G01C21/20

Abstract: 一种室内人员行为识别及位置跟踪系统及方法，该系统包括PIR传感器单元、运动传感器单元及服务器PC；该方法包括：产生不同类别的行为地图；PIR传感器单元布置于室内天棚上，人员携带运动传感器进入室内；PIR传感器单元实时获取该人员的人体红外信号，运动传感器单元实时采集三轴加速度信号；当PIR传感器检测到人员的红外信号时，转换成开关量信号传递给服务器PC，当运动传感器检测到三轴加速度信号时，将信号转化成数字信号传至服务器PC；服务器PC根据运动引起的三轴加速度信号选择行为地图，进行人员行为识别及位置跟踪。本发明将PIR传感器与其他类型传感器相结合，在多个层次进行检测、互联，以达到精确估计，从而有效进行室内的人体行为位置追踪。

公开(公告)号：CN105447570A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510789222.0

申请日：2015-11-17

Applicant: 东北大学

Inventor： 杨丹 ,  饶开友 ,  徐彬 ,  盛卫华

IPC: G06N3/12 ,  G06F17/50

CPC classification number: G06N3/123 ,  G06F17/5036

Abstract: 本发明提供一种用于人员位置追踪的智能家居中PIR传感器布局方法，包括建立家居平面访问热度地图；根据家居平面访问热度地图确定PIR传感器布局策略；根据PIR传感器布局策略在家居环境内进行PIR传感器布局，并进行室内人员位置追踪。本发明采用被动式红外(PIR)运动传感器，捕获的唯一信息是在传感器的足迹内运动是否发生。由于对视频监控技术的敏感，可以估计在部署前阶段候选传感器位置的定位精度，从而实质上消除了受试者参与的昂贵的试运行成本。采用改进的遗传算法求解这个问题是因为其相对于其他智能算法拥有更好的全局搜索能力，容易求解存在多个局部最优的问题。

公开(公告)号：CN104266645A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410490797.8

申请日：2014-09-23

Applicant: 东北大学

Inventor： 杨丹 ,  盛卫华 ,  徐彬

IPC: G01C21/12 ,  G01C21/20

CPC classification number: G01C21/206 ,  G01C21/165

Abstract: 一种室内人员行为识别及位置跟踪系统及方法，该系统包括PIR传感器单元、运动传感器单元及服务器PC；该方法包括：产生不同类别的行为地图；PIR传感器单元布置于室内天棚上，人员携带运动传感器进入室内；PIR传感器单元实时获取该人员的人体红外信号，运动传感器单元实时采集三轴加速度信号；当PIR传感器检测到人员的红外信号时，转换成开关量信号传递给服务器PC，当运动传感器检测到三轴加速度信号时，将信号转化成数字信号传至服务器PC；服务器PC根据运动引起的三轴加速度信号选择行为地图，进行人员行为识别及位置跟踪。本发明将PIR传感器与其他类型传感器相结合，在多个层次进行检测、互联，以达到精确估计，从而有效进行室内的人体行为位置追踪。