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公开(公告)号：CN118078523A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410390915.1
申请日：2024-04-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种基于非线性准零刚度减振原理的眼科手术执行器，涉及医疗设备技术领域，包括非减震机构、非线性准零刚度减振机构和减震后机构；所述非减震机构与非线性准零刚度减振机构连接；非线性准零刚度减振机构与减震后机构连接。所述非线性准零刚度减振机构包括均匀分布的多组弹簧悬架和中心弹簧；所述弹簧悬架包括叶片弹簧、悬挂弹簧、上铰接接头和下铰接接头。本发明的执行器在满足眼科手术中执行器所需要的承载能力的同时，也可以抑制手部的生理性震颤，进而提高手术的准确度与安全性。基于准零刚度减振原理，利用执行器中正刚度元件与负刚度元件并联组合，使系统具有高静低动的刚度特性。
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