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公开(公告)号：CN110980144A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911406376.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司承德分公司
Abstract: 本发明涉及一种用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机，包括：振动盘、设置在振动盘上的变姿轨道、直线轨道和定位分离机构；所述变姿轨道两端分别振动盘的出钉口和所述直线轨道的入钉口连接；振动盘通过振动将内部无序的标牌焊钉通过所述变姿轨道变换为有序排列的队列后进入所述直线轨道；所述直线轨道的出钉口与所述定位分离机构连接并能够借助于所述定位分离机构将排好序的标牌焊钉连续不断地分离开来，以实现在所述定位分离机构上间断性地排出标牌焊钉。本发明提供的用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机能够将多个散乱的标牌焊钉自动变换为整齐有序的队列，并将队列中的标牌焊钉分离开来，变为间断性出钉，方便后续夹取焊钉的工序。
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公开(公告)号：CN110980144B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911406376.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司承德分公司
Abstract: 本发明涉及一种用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机，包括：振动盘、设置在振动盘上的变姿轨道、直线轨道和定位分离机构；所述变姿轨道两端分别与振动盘的出钉口和所述直线轨道的入钉口连接；振动盘通过振动将内部无序的标牌焊钉通过所述变姿轨道变换为有序排列的队列后进入所述直线轨道；所述直线轨道的出钉口与所述定位分离机构连接并能够借助于所述定位分离机构将排好序的标牌焊钉连续不断地分离开来，以实现在所述定位分离机构上间断性地排出标牌焊钉。本发明提供的用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机能够将多个散乱的标牌焊钉自动变换为整齐有序的队列，并将队列中的标牌焊钉分离开来，变为间断性出钉，方便后续夹取焊钉的工序。
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公开(公告)号：CN112853224B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110014073.6
申请日：2021-01-06
Applicant: 东北大学
IPC: C22C38/04 , C22C38/02 , C22C38/06 , C22C38/14 , C22C33/04 , C21D8/02 , C21D1/26 , C21D9/00 , C21D11/00
Abstract: 一种高强高塑性低碳中锰TRIP钢及其制备方法，属于高强高塑性钢技术领域。该高强高塑性低碳中锰TRIP钢包括的成分及各个成分的质量百分比为：C：0.08～0.16％、Mn：2.9～4.0％、Si：0.1～1.5％、Al：0.01～0.08％、Ti：0.005～0.04％、P
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公开(公告)号：CN111055039A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911412534.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司承德分公司
Abstract: 本发明一种基于机器视觉的成捆棒材标牌焊接系统，其包括：数据获取模块用于实时获取待焊接标牌的成捆棒材的棒材信息；标牌打印机用于将棒材信息打印在标牌上；视觉采集模块用于获取端面数据信息；上位机用于产生续钉指令和续牌指令，根据端面数据信息确定焊接位置；控制器用于根据续钉指令和续牌指令产生相应的控制信号；标牌排队机构用于将打印完成的标牌进行有序排队并传输到标牌输出口；焊钉排队机构用于将多个焊钉依次进行排队并传输到焊钉输出口；机器人获取标牌和焊钉后，按照焊接位置进行焊接。本发明可以防止贴错标牌现象的出现，通过自动续钉和续牌，减少人工投入和安全隐患，实现精准定位，焊接效果美观整齐且不易脱落，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN102298624B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201110233554.2
申请日：2011-08-15
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供一种同构对称发布订阅系统的近似动态环匹配方法，包括以下步骤：步骤1：获得订阅概率；步骤2：计算阈值位置间隔宽度和域中近似分界线；步骤3：估算节省的存储空间比例。本发明方法适用于任意数据分布的近似动态环匹配，能够应用在实时环境中，精确度提高了平均15个百分点。本发明方法的节省空间比例预测公式可计算任何数据分布类型，且具有高精确度，进一步挖掘订阅被匹配的概率在整个域尺寸空间的分布及分析各订阅维度之间的关系和不同维数据的分布特点，运用降低维度等策略使得预测结果更加接近真实值，可以得到更好的预测效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103614649A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310652072.X
申请日：2013-12-06
Applicant: 东北大学
IPC: C22C38/38 , C22C38/34 , C22C38/22 , C22C38/24 , C22C38/26 , C22C38/28 , C22C38/40 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/48 , C22C38/50 , C22C38/58 , C21D8/02
Abstract: 一种高强韧性高强塑性马氏体不锈钢，属于冶金技术领域，成分按重量百分比含C0.15~0.4%，N0~0.12%，Si0.2~2.5%，Mn0.4~3.0%，S≤0.02%，P≤0.02%，Cr13.0~17.0%，Ni0~5.0%，Mo0~2.0%，V0~0.3%，Nb0~0.2%，Ti0~0.05%，Al0~0.8%，余量为Fe及不可避免杂质；制备方法为：（1）按设定成分熔炼钢水，再通过连铸机或铸模凝固制成铸坯；（2）将铸坯热轧制成热轧板坯；（3）加热至950~1100℃保温0.5~2h，然后冷却至25~200℃，再加热至350~500℃保温10~60min，空冷至室温。本发明的方法制备的马氏体不锈钢在显微组织中引入弥散的残留奥氏体，大幅度提高了马氏体不锈钢的强韧性强塑性水平。
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公开(公告)号：CN102024053A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010594906.2
申请日：2010-12-17
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种同构对称发布订阅系统的近似环匹配方法，属于计算机数据库领域，包括以下步骤：步骤1：计算订阅概率；步骤2：确定链订阅的长度，即抛出长度为MaxLength-1的链订阅；步骤3：设置过滤订阅的阈值并估算节省的存储空间；本发明同构对称发布订阅系统的近似环匹配方法，采用基于阈值的方法，能够在得到正确的结果的情况下，节省出大量的存储空间；当阈值设置为时，可以在节省超过50%的空间的情况下求解出约98%的结果；当阈值设置为时，可以在节省约90%的空间的情况下求解出约90%的结果。
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公开(公告)号：CN111055052B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911406354.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司承德分公司
Abstract: 本发明属于标牌焊钉技术领域，尤其涉及一种自动焊接系统专用可挂标牌的焊钉，自上至下包括：夹取部、焊钉帽部和焊钉杆部；所述夹取部、所述焊钉帽部和所述焊钉杆部为一体成形结构；其中所述焊钉杆部靠近所述焊钉帽部的一端设有用于卡位标牌的环形凹槽；所述焊钉杆部的另一端设有引弧节。本发明提供的自动焊接系统专用可挂标牌的焊钉不仅能够满足自动化焊钉排队机轨道的自动变姿排队的配合使用，而且方便焊枪的定位夹取，其次还具有易于加工的优点。
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公开(公告)号：CN111055052A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911406354.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司承德分公司
Abstract: 本发明属于标牌焊钉技术领域，尤其涉及一种自动焊接系统专用可挂标牌的焊钉，自上至下包括：夹取部、焊钉帽部和焊钉杆部；所述夹取部、所述焊钉帽部和所述焊钉杆部为一体成形结构；其中所述焊钉杆部靠近所述焊钉帽部的一端设有用于卡位标牌的环形凹槽；所述焊钉杆部的另一端设有引弧节。本发明提供的自动焊接系统专用可挂标牌的焊钉不仅能够满足自动化焊钉排队机轨道的自动变姿排队的配合使用，而且方便焊枪的定位夹取，其次还具有易于加工的优点。
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公开(公告)号：CN102298624A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110233554.2
申请日：2011-08-15
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供一种同构对称发布订阅系统的近似动态环匹配方法，包括以下步骤：步骤1：获得订阅概率；步骤2：计算阈值位置间隔宽度和域中近似分界线；步骤3：估算节省的存储空间比例。本发明方法适用于任意数据分布的近似动态环匹配，能够应用在实时环境中，精确度提高了平均15个百分点。本发明方法的节省空间比例预测公式可计算任何数据分布类型，且具有高精确度，进一步挖掘订阅被匹配的概率在整个域尺寸空间的分布及分析各订阅维度之间的关系和不同维数据的分布特点，运用降低维度等策略使得预测结果更加接近真实值，可以得到更好的预测效果。
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