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公开(公告)号：CN112978797A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110226471.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种无定型氧化钽纳米球及其制备方法。其方法包括步骤：向氯化钽的乙醇溶液中加入草酸，搅拌均匀后移入高压反应釜进行醇热反应，获得无定型氧化钽纳米球。本发明方法获得的无定型氧化铈纳米球直径约为400‑500nm，粒度均匀，分散性好。无定型氧化钽纳米球的表面积与商业氧化钽相比显著增加，为染料分子提供了更多吸附位点，从而促进了吸附及光催化性能的提升。
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公开(公告)号：CN112456556A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011373642.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种无模板法制备的氧化钽纳米球及其方法。其方法包括步骤：向氯化钽的乙醇溶液中加入尿素、草酸，搅拌均匀后移入高压反应釜进行醇热反应，获得氧化钽纳米球前驱物；收集上述前驱物置于马弗炉中煅烧后获得氧化钽纳米球。本发明方法获得的氧化铈纳米球直径为300‑400nm，粒度均匀，分散性好。氧化钽纳米球的表面积与商业氧化钽相比显著增加，为染料分子提供了更多吸附位点，从而促进了光催化性能的提升。
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公开(公告)号：CN110182847A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910598841.X
申请日：2019-07-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及金属氧化物催化材料技术领域，具体是关于一种花状MoO2纳米材料的制备方法，该方法包括步骤：S1:向乙酰丙酮钼的悬浊液加入柠檬酸，通过超声分散、搅拌或振荡的至少一种方式使乙酰丙酮钼完全溶解，得到反应体系；S2:将所述反应体系置于高压反应釜中水热反应，得到黑灰色沉淀；S3:收集该沉淀。本发明的方法可获得粒径在100-200纳米的花状MoO2纳米颗粒，其微观形貌为球形表面带有片状分支/翅片的形貌，所述花状MoO2纳米颗粒表现出远优于现有球状MoO2纳米颗粒的光催化活性和有机物降解能力。
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公开(公告)号：CN109911942A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910364362.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及光电子功能材料技术领域，尤其是关于一种掺镱钨酸钆钾纳米晶体颗粒的制备方法，该方法以钾源、钆源、偏钨酸铵或其水合物为基质材料前驱物，以镱源为掺杂前驱物，分散并溶解在硝酸溶液中，将溶液加热蒸干，得到掺镱钨酸钆钾硝酸盐沉淀物；将该掺镱钨酸钆钾硝酸盐沉淀物与螯合剂溶液混合并加热搅拌，再加入酯化剂，生成树脂状沉淀物，通过高温煅烧，除去有机物分子，生成高纯度的掺镱钨酸钆钾纳米晶体颗粒。螯合剂的作用是调控掺镱钨酸钆钾的颗粒尺寸/粒径，而酯化剂有利于获得均匀分散的纳米晶体颗粒。本发明一方面实现了掺镱钨酸钆钾纳米颗粒的制备，另一方面使镱的掺杂量可依照需要调节控制，从而对产物的荧光特性进行调节。
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公开(公告)号：CN113553165A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010325530.9
申请日：2020-04-23
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种基于博弈论的移动边缘计算任务卸载和资源调度方法，该方法以移动边缘计算服务器的能耗及用户延迟联合最小化为目标，将用户任务卸载及资源调度问题建模为特定的优化问题，构建具有不同任务卸载优先级的基于多用户任务卸载计算系统，以多用户任务卸载到一个边缘基站建立迁移模型。在特定的优化问题中，基于博弈论求解传输速率及成本系数为约束条件，以最小化服务器能耗为最终目标设计任务卸载方法。该方法能有效均衡用户及系统的利益，为在移动边缘计算系统中实施任务卸载提供保证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110526295B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910640636.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种掺镱钨酸钆钾纳米晶体颗粒的制备方法，将微米级掺镱钨酸钆钾颗粒进行湿法球磨，然后进行第一分离处理，获得第一掺镱钨酸钆钾纳米颗粒；对第一掺镱钨酸钆钾纳米颗粒进行酸溶液蚀刻，然后进行第二分离处理，之后经洗涤获得第二掺镱钨酸钆钾纳米颗粒；第一掺镱钨酸钆钾纳米颗粒在水中团聚存在，第二掺镱钨酸钆钾纳米颗粒在水中分散存在。制备方法操作简单易行，不会造成环境污染，且可以控制球磨后纳米颗粒的尺寸，适合大规模制备单分散掺镱钨酸钆钾纳米颗粒；并且制备出的掺镱钨酸钆钾纳米晶体颗粒在水中稳定分散存在。
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公开(公告)号：CN112624196A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011372237.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种尺寸可控的无定型氧化钽纳米球及其制备方法。其方法包括步骤：向氯化钽的乙醇溶液中加入尿素、草酸，搅拌均匀后移入高压反应釜进行醇热反应，获得无定型氧化钽纳米球，通过加入不同量的PVP调节纳米球的尺寸。本发明方法获得的无定型氧化铈纳米球直径可从500nm调控至100nm，粒度均匀，分散性好。无定型氧化钽纳米球的表面积与商业氧化钽相比显著增加，为染料分子提供了更多吸附位点，从而促进了吸附及光催化性能的提升。
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公开(公告)号：CN110713202A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911085313.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种制备Cu2O实心纳米球的方法,其将硝酸铜和PVP(聚乙烯吡咯烷酮)及去离子水混匀后形成澄清溶液A，加入氨水和乙二醇的混合液，搅拌形成铜氨溶液B，将还原剂加入乙二醇中，搅拌溶解后，滴加到铜氨溶液B中，搅拌混匀，离心分离后，清洗、干燥，得到氧化亚铜纳米球。本发明制备的氧化亚铜纳米球粒径为150-200nm，具有较大的比表面积。本发明的方法合成过程不需要高温、条件温和、过程污染小、易控制、反应时间短、操作简便、成本较低、产量高等优点，适合大规模生产。
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公开(公告)号：CN107992044A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711319433.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人的自主行进控制方法及自主行进机器人系统，所述方法包括以下步骤：S1，铺设RFID卡片，形成RFID网图并存储；S2，机器人将采集到的RFID卡片的ID码作为当前位置，并根据行进目标点生成以RFID卡片ID码为基本单位的离散路径序列；S3，机器人将所述离散路径序列作为目标位置进行逐个点到点行进。本发明通过铺设RFID卡片，形成RFID网图并存储；然后利用机器人将采集到的RFID卡片的ID码作为当前位置，并根据行进目标点生成以RFID卡片ID码为基本单位的离散路径序列；最后将所述离散路径序列作为目标位置进行逐个点到点行进。本发明的行进路径和涉及算法都非常简单，而且成本较低，可较好的适用于室内。
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公开(公告)号：CN104994576A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510247011.4
申请日：2015-05-15
Applicant: 东北大学
CPC classification number: Y02D70/10 , H04W64/006 , H04W52/0209 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供一种基于红外人体传感器阵列的室内人员定位系统及方法，该系统包括若干探测节点、一个基站节点和上位机；所述探测节点部署在室内不同位置，基站节点通过串口连接线与上位机相连；探测节点与基站节点无线连接。本发明的每个红外人体传感器阵列包括4个红外人体传感器，每个红外人体传感器负责探测90度的范围，从而实现360度的全方位探测，每个探测节点将探测结果通过ZigBee网络传输给基站节点计算出人员的位置。不需要被定位人员佩戴任何标签或信号源，完全被动式定位。定位精度较高，由于红外人体传感器的探测半径在6米左右，使用3个以上探测节点的信息能够实现1米左右的定位精度，该定位精度完全能够实现室内人员定位的需求。
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