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公开(公告)号：CN119849047A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411811916.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 东北大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F18/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请适用于燃气轮机控制技术领域，提供了燃气轮机原始部件特征图的修正方法，考虑到燃气轮机的实际运行环境是复杂多变的，单靠一次性的修正不能确保特性图就可以精确对应真实部件地性能情况，因此所述方法将部件特性图的静态修正与动态调度相结合，不仅解决了原始部件特性图与实际系统不匹配的问题，同时有效减小了燃气轮机仿真模型与实际试车数据误差大的问题，进而有效提高了燃气轮机建模的精度。
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公开(公告)号：CN118426293A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410499479.1
申请日：2024-04-24
Applicant: 东北大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种基于最优预测动态模型预测的燃油控制子系统耗散跟踪控制方法，包括：通过机理分析，将开环部分的占空比电磁阀视为二阶环节，计量活门视为积分环节，LVDT传感器视为比例环节，建立燃油控制子系统的三阶线性模型；基于建立的燃油控制子系统的三阶线性模型，构建带有动态摄动变量的预测控制器；基于终端约束集，离线设计预测控制器；基于不变集理论，优化初始可行域范围，并离线求解摄动增益矩阵；设计半定规划算法，在线优化控制器的摄动变量。本发明在基于最优预测动态的模型预测控制框架下，针对具有硬约束的燃油控制子系统，提出可靠有效的耗散跟踪控制方法，减小计算复杂度，保证系统的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN118013166A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410116730.1
申请日：2024-01-26
Applicant: 东北大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
Abstract: 本发明提供一种基于有限记忆信赖域的燃气轮机模型迭代求解方法，涉及燃机建模技术领域。使用改进的插值方法Kriging方法求解部件特性，保证初猜值的准确。对于复杂的共同方程求解问题，本发明提出有限记忆信赖域迭代求解算法，考虑了有限容量的历史迭代信息，有效提高了收敛速度，能够更灵活地处理迭代过程中可能出现的异常情况，进而有效避免计算发散的问题。通过调整信赖域半径来控制搜索步长，从而在初猜值附近进行有效的搜索。相比较传统方法在信赖域内迭代的解具有“全局性”，不容易收敛于错误的解。本发明满足燃机控制系统的研制、验证需求，提升控制软件的控制品质，从而进一步实现提高燃机运行稳定性，充分发挥燃机性能。
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公开(公告)号：CN106870957A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710168153.0
申请日：2017-03-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种管道缺陷漏磁信号的特征提取方法，属于无损检测技术领域；包括：定义特征量；记录缺陷所在的轴向位置和周向通道范围；提取轴向最大通道漏磁信号；采用小波变换法计算轴向最大通道漏磁信号极值点及拐点；提取轴向最大通道漏磁信号峰谷位置及值；确定轴向最大通道漏磁信号左右峰位置及峰值；计算轴向最大通道漏磁信号上的特殊点，计算与缺陷相关的轴向特征量；利用轴向漏磁信号提取周向信号，求取周向特征量；根据周向信号特殊点提取轴向信号，计算缺陷体积及缺陷体能量；本发明为缺陷分析提供更加全面、准确的特征量，提高缺陷检测的准确度；通过特征量能够更加精确的判断缺陷信息，使得金属缺陷检测的评价更加准确，创造大量的社会经济效益。
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公开(公告)号：CN119395718A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411428819.8
申请日：2024-10-14
IPC: G01S17/89 , G06F18/25 , G06V20/10 , G06V20/64 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/269 , G06V10/75 , H03H17/02 , G01S17/86 , G01C21/16
Abstract: 本发明属于元宇宙物体位姿估计技术以及机器人领域，公开一种面向元宇宙环境的移动对象自身和多目标位姿多传感器融合同时估计方法。使用基于卡尔曼滤波器和光流内点的多概率融合跟踪器来建立更稳健的对象级数据关联。在此基础上，提出了一种融合3D卡尔曼滤波器的速度先验和相机光流解耦的动态点云剔除方法，以提高里程计自身位姿估计的精度。最后，在我们所提出的框架中联合多约束因子来细化自身和物体的位姿。我们在KITTI原始数据集中进行了评估，实验结果与基准和最先进的方法相比，我们的方法取得了自身和跟踪目标更好的姿态精度。此外，所提出的系统展现了实时性能的可行性，以保证其实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106870957B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710168153.0
申请日：2017-03-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种管道缺陷漏磁信号的特征提取方法，属于无损检测技术领域；包括：定义特征量；记录缺陷所在的轴向位置和周向通道范围；提取轴向最大通道漏磁信号；采用小波变换法计算轴向最大通道漏磁信号极值点及拐点；提取轴向最大通道漏磁信号峰谷位置及值；确定轴向最大通道漏磁信号左右峰位置及峰值；计算轴向最大通道漏磁信号上的特殊点，计算与缺陷相关的轴向特征量；利用轴向漏磁信号提取周向信号，求取周向特征量；根据周向信号特殊点提取轴向信号，计算缺陷体积及缺陷体能量；本发明为缺陷分析提供更加全面、准确的特征量，提高缺陷检测的准确度；通过特征量能够更加精确的判断缺陷信息，使得金属缺陷检测的评价更加准确，创造大量的社会经济效益。
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公开(公告)号：CN119558061A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411636194.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 东北大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本申请适用于燃气轮机建模仿真技术领域，提供了一种基于试车数据的燃气轮机启动过程建模方法，方法包括：获取目标燃气轮机启动过程的测量参数，并根据预设燃气轮机的预设参数对测量参数进行分段重标定处理，得到标定参数；根据标定参数建立Hammerstein模型；获取传感器模型的初始时间常数；基于气动热力学原理，采用迭代法构建目标燃气轮机慢车的部件级机理模型，并通过预设滤波器将Hammerstein模型和部件级机理模型融合，得到目标模型；基于目标燃气轮机的实际试车数据优化目标模型中传感器模型的初始时间常数和预设滤波器的预设时间常数，得到优化模型。
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公开(公告)号：CN119206899A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411254913.6
申请日：2024-09-09
Applicant: 东北大学
IPC: G07C5/08 , G07C5/00 , G06F18/2433 , G06F18/2321 , G06F18/15 , G06F18/22 , H04L9/40 , H04L67/12 , H04W4/38 , H04W4/44
Abstract: 本发明提供一种网络攻击下的网联自动驾驶车辆安全状态估计方法，涉及自动驾驶车辆安全状态估计领域，通过对目标车辆测量的信息以及通讯范围内其他车辆的信息进行融合，结合贴近度算法，设计风险隔离方案以实现更准确的状态估计性能。该方法包括：将车联网区域内车辆数据进行融合，并建立网联自动驾驶车辆模型；通过提出一种迭代聚类算法，识别车辆异常行为并预警，进而排除异常车辆数据并更新状态估计数据集；定义贴近度函数和状态估计权重参数，对车联网区域内的车辆进行安全状态估计。本发明可有效的应对车联网区域内的异常车辆行为，有助于提高车辆自主驾驶的安全性和适应性。
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公开(公告)号：CN118334083A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410539090.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 东北大学 , 江苏曙光光电有限公司
Abstract: 本发明提供基于相机参数化的多物体追踪及位姿优化方法，涉及计算机视觉及自主驾驶技术领域。该方法具体包括：获取激光点数据并进行3D目标检测，得到M个t时刻的3D物体检测框，通过提取该物体检测框内的物体点生成连续区域的物体掩膜；对于存在的待检测物体，预测N个t时刻的3D预测检测框，根据N个t时刻的3D预测检测框和M个t时刻的3D物体检测框构建亲和力矩阵并采用KM算法追踪物体；对于追踪成功的物体，提取该物体在t时刻的新特征点，使用角点跟踪算法将获取到的t‑1时刻该物体的特征点与t时刻提取到的新特征点进行关联，得到t时刻的物体点；通过构建几何约束和语义约束来构建损失函数并采用LM算法优化，得到物体在t时刻的优化位姿和速度。
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公开(公告)号：CN202347036U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120151871.5
申请日：2011-05-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种高温布料装置，包括固定装料筒、摆环、短杆、摆动液压缸、平衡弹簧、中间杆、摆动杆、活动料斗和连杆；固定装料筒外同心设置有摆环，摆环两侧对称设置有短杆Ⅰ和短杆Ⅱ，短杆Ⅱ通过轴承Ⅱ与摆动液压缸Ⅱ连接；所述固定装料筒正下方装配有活动料斗，摆环与活动料斗之间设置有连杆，活动料斗上端边缘外侧处铰接有两根垂直布置的摆动杆，其中左摆动杆末端铰接有短杆Ⅲ并通过轴承Ⅲ固定，右摆动杆末端铰接有中间杆，中间杆通过轴承Ⅳ与摆动液压缸Ⅰ连接，中间杆与摆动液压缸Ⅰ之间设置有平衡弹簧，用于平衡中间杆所受的扭矩。该布料装置结构简单、耐高温且布料均匀。
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