公开(公告)号：CN114820811A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210402592.4

申请日：2022-04-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 杨连平 ,  王军保 ,  熊婉彤 ,  赵强 ,  陆小军 ,  付昊月 ,  郭阳 ,  王琪

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06T7/246 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供一种基于运动球体的同步相机的基础矩阵求解及标定方法。使用多台待标定的相机从不同的角度同步拍摄单一运动球体，获取多段同步视频，然后使用圆检测算法自动地检测每一帧图像中的球体并得到其球心在图像中的像素坐标，进而得到一系列2D对应点坐标，然后据此计算对极约束中的基础矩阵，并结合相机的内参计算得到相机的投影矩阵。该方法的优点是：使用方便，自动化程度高，标定结果准确，能够在多种户外环境中使用。

公开(公告)号：CN114820811B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202210402592.4

申请日：2022-04-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 杨连平 ,  王军保 ,  熊婉彤 ,  赵强 ,  陆小军 ,  付昊月 ,  郭阳 ,  王琪

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06T7/246 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供一种基于运动球体的同步相机的基础矩阵求解及标定方法。使用多台待标定的相机从不同的角度同步拍摄单一运动球体，获取多段同步视频，然后使用圆检测算法自动地检测每一帧图像中的球体并得到其球心在图像中的像素坐标，进而得到一系列2D对应点坐标，然后据此计算对极约束中的基础矩阵，并结合相机的内参计算得到相机的投影矩阵。该方法的优点是：使用方便，自动化程度高，标定结果准确，能够在多种户外环境中使用。