公开(公告)号：CN105334739B

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201510883505.1

申请日：2015-12-04

Applicant: 东北大学

Inventor： 沙毅 ,  张立立 ,  王志远

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于迭代学习P型学习律的FAST整网控制方法，属于智能化天线控制领域。本发明基于P型学习律的迭代学习理论应用方法，首次将迭代学习应用于天线的控制使其更加智能化在天线控制领域，通过整网控制策略解决了FAST反射面整网变形控制方法存在的不足，提高了整个FAST系统的使用寿命和观测灵敏度。

公开(公告)号：CN105334739A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510883505.1

申请日：2015-12-04

Applicant: 东北大学

Inventor： 沙毅 ,  张立立 ,  王志远

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于迭代学习P型学习律的FAST整网控制方法，属于智能化天线控制领域。本发明基于P型学习律的迭代学习理论应用方法，首次将迭代学习应用于天线的控制使其更加智能化在天线控制领域，通过整网控制策略解决了FAST反射面整网变形控制方法存在的不足，提高了整个FAST系统的使用寿命和观测灵敏度。

公开(公告)号：CN202352217U

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201120477058.7

申请日：2011-11-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 沙毅 ,  隋金坪 ,  侯淇彬 ,  王志远

IPC: G09B25/00

Abstract: 本实用新型属于测绘模型技术领域，主要是涉及一种智能沙盘，主要由上位机模块、嵌入式控制系统模块、步进电机模块和沙盘平面组成，上位机模块连接嵌入式控制系统模块，嵌入式控制系统模块连接步进电机模块，步进电机模块上方为沙盘平面。本实用新型使用曲面拟合算法、曲面分割采点等算法处理目标地区的离散三维数据，利用嵌入式控制系统控制处理PC端发来的数据并让步进电机进行准确的操作，使用步进电机来精准定位地形的高度和尺度，使用I/O扩展技术实现对多个步进电机的控制管理，实现了沙盘的快速模拟，解决了沙盘不可或不易于重复利用的问题，适于推广应用。