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公开(公告)号：CN118674941A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410680156.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种面向6D位姿估计的3D关键点选择方法，涉及位姿估计技术领域，首先，该方法加载并渲染.ply格式的3D模型，使用SIFT算法从渲染的图像中提取2D关键点，这种方案解决了以往关键点选择算法中仅依赖几何信息而忽略纹理信息的问题。然后，将2D关键点提升到3D空间中，得到纹理化的3D点云。最后，设计了一个名为KeyPointNet的神经网络模型，该模型结合了2D关键点选择方法与深度学习的优势，用于从点云数据中提取关键点信息。本发明还引入了Wasserstein损失和分散度损失，综合考虑了关键点之间的几何分散性和投票分布，以改进关键点的选择的准确性和鲁棒性，进而提高物体6D位姿估计的准确率。
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公开(公告)号：CN113887455A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111181138.2
申请日：2021-10-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进FCOS的人脸口罩检测系统及方法，涉及目标检测技术领域。系统包括特征提取模块、包括自顶向下特征融合模块和自底向上特征融合模块的特征融合模块、预测模块。方法包括：将捕获的视频流分解成逐张图像输入系统；特征提取模块从输入图像中提取卷积神经网络的至少任意两个阶段输出的特征图；自顶向下特征融合模块使用特征金字塔网络对从骨干网提取的特征图进行自顶向下特征融合；自底向上特征融合模块使用PAN模块对自顶向下特征融合模块输出特征图进行自底向上特征融合；预测模块使用全卷积神经网络在特征融合模块输出的融合特征图上分别进行预测，最后合并预测结果得到输入图像中人脸位置、大小及是否佩戴口罩的分类信息。
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公开(公告)号：CN118509466B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410956845.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 东北大学
IPC: H04L67/131 , H04L69/16 , H04L43/08 , H04L43/18
Abstract: 本发明提供一种高并发游戏服务器架构，涉及计算机系统及网络通信技术领域。部署在Linux操作系统上，包括服务端、客户端。客户端是基于NCurses绘制的命令行应用程序；服务端包括IO多路复用模块、协议解析模块、命令行参数解析模块、日志记录模块和游戏逻辑模块。IO多路复用模块基于Linux系统提供的Epoll机制处理TCP网络请求；协议解析模块使用基于TCP协议设计的应用层协议作为通信协议，使用事件总线分发网络事件；命令行参数解析模块用于处理运行时通过命令行传递的参数，能动态指定端口和日志等级参数。本发明能承受较高吞吐量，在高并发场景发挥良好；仅使用单个线程，能充分利用操作系统资源，避免上下文切换带来的性能开销。
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公开(公告)号：CN112617831A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010985826.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 东北大学
IPC: A61B5/16 , A61M21/02 , A61M21/00 , G06F3/01 , G06N3/08 , G16H40/60 , A61B5/378 , A61B5/374 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟现实与脑‑机接口的阿尔兹海默症辅助治疗装置，涉及医学辅助治疗技术领域。该装置通过上位机播放教程协助治疗人员正确地为患者穿戴外部设备；并提供多个场景内容供治疗人员选择；治疗人员根据患者的记忆情况选择不同主题的图片组；然后将治疗人员选择的不同类型的图片组以及虚拟场景显示出来；通过信号采集设备采集患者移动暂停时的EEG信号，并进行处理分析，对患者感兴趣的图片进行标记，同时将数据的分析结果进行可视化展示；最后根据标记结果，得出本轮治疗中所选出图片组中令患者产生兴趣的图片以及患者不感兴趣的图片；在第二轮的治疗中，只显示令患者产生兴趣的图片，通过重复的刺激，达到激活患者脑细胞的疗效。
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公开(公告)号：CN119418371A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411555729.5
申请日：2024-11-04
Applicant: 东北大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/64 , G06V10/62 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种面向遮挡场景下的基于单目视频的单人3D姿态估计方法，涉及姿态估计技术领域。利用人体先验知识对2D关键点进行分组，并在模型训练阶段通过随机遮挡部分2D关键点分组的方式进行数据增强，模拟遮挡场景下的人体姿态数据；设计融合图卷积神经网络GCN和时序卷积神经网络TCN的3D人体姿态估计网络架构，GCN的输出作为TCN的输入，实现对空间与时间信息的联合建模。本发明方法不仅有效降低对复杂硬件、场景设置以及人工标注的依赖，还通过灵活生成多种遮挡情况，使数据集能快速扩展，从而大幅度提高数据集构建效率；不仅能够在遮挡场景下准确估计人体姿态，还在一定程度上减轻了输出视频中的抖动问题，从而提升估计结果的平滑性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113887455B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111181138.2
申请日：2021-10-11
Applicant: 东北大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于改进FCOS的人脸口罩检测系统及方法，涉及目标检测技术领域。系统包括特征提取模块、包括自顶向下特征融合模块和自底向上特征融合模块的特征融合模块、预测模块。方法包括：将捕获的视频流分解成逐张图像输入系统；特征提取模块从输入图像中提取卷积神经网络的至少任意两个阶段输出的特征图；自顶向下特征融合模块使用特征金字塔网络对从骨干网提取的特征图进行自顶向下特征融合；自底向上特征融合模块使用PAN模块对自顶向下特征融合模块输出特征图进行自底向上特征融合；预测模块使用全卷积神经网络在特征融合模块输出的融合特征图上分别进行预测，最后合并预测结果得到输入图像中人脸位置、大小及是否佩戴口罩的分类信息。
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公开(公告)号：CN113655415B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110945605.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 东北大学
IPC: G01R33/10
Abstract: 本发明公开了一种磁场分布的增强现实在线可视化方法，属于永磁材料应用技术领域。利用磁场模拟软件对永磁体的磁场空间分布进行模拟计算，且将模拟结果与高斯计的实测结果进行对比，获得准确的永磁体磁场空间分布。通过热力图形式对磁场中每个测量点进行着色，以点云的形式呈现。利用识别模型的方法实现永磁体相对于增强现实设备前置摄像头的相对位姿识别，以实现磁场分布可视化点云网格在真实永磁体上的稳定叠加。最后，将磁场分布可视化点云网格进行位置校准，利用Socket通信技术将永磁体的磁场空间分布数据实现可视化。可为永磁体的磁路设计、永磁体工程化设计提供有力的支持，从而为优化磁路设计、简化磁场设计及调节。
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公开(公告)号：CN118400363A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410826864.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 东北大学
IPC: H04L67/025 , H04L67/06 , H04L67/303 , H04L9/40 , H04L9/32
Abstract: 本发明提供一种服务器资源管理系统及方法，涉及服务器技术领域，本发明设计了一套基于Web的便捷远程服务器资源管理工具，包括：服务器状态仪表盘模块、脚本管理模块和用户鉴权模块；服务器状态仪表盘模块用于展示当前服务器设备资源占用信息；脚本管理模块用于管理Linux或Windows操作系统中脚本的启动、停止、创建、删除和开机自动启动功能，每个脚本能够指定特定的环境变量，并且能够展示脚本实时运行状态和标准输出，具体包括脚本目录子模块、脚本信息子模块和脚本执行子模块；用户鉴权模块基于JWT技术验证用户身份，避免未授权的用户对服务器进行攻击；同时，使用固定密钥和用户密码拼接新密钥，避免用户修改密码而原令牌仍有效的问题。
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公开(公告)号：CN112617831B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010985826.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 东北大学
IPC: A61B5/16 , A61M21/02 , A61M21/00 , G06F3/01 , G06N3/08 , G16H40/60 , A61B5/378 , A61B5/374 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟现实与脑‑机接口的阿尔兹海默症辅助治疗装置，涉及医学辅助治疗技术领域。该装置通过上位机播放教程协助治疗人员正确地为患者穿戴外部设备；并提供多个场景内容供治疗人员选择；治疗人员根据患者的记忆情况选择不同主题的图片组；然后将治疗人员选择的不同类型的图片组以及虚拟场景显示出来；通过信号采集设备采集患者移动暂停时的EEG信号，并进行处理分析，对患者感兴趣的图片进行标记，同时将数据的分析结果进行可视化展示；最后根据标记结果，得出本轮治疗中所选出图片组中令患者产生兴趣的图片以及患者不感兴趣的图片；在第二轮的治疗中，只显示令患者产生兴趣的图片，通过重复的刺激，达到激活患者脑细胞的疗效。
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公开(公告)号：CN118509466A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410956845.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 东北大学
IPC: H04L67/131 , H04L69/16 , H04L43/08 , H04L43/18
Abstract: 本发明提供一种高并发游戏服务器架构，涉及计算机系统及网络通信技术领域。部署在Linux操作系统上，包括服务端、客户端。客户端是基于NCurses绘制的命令行应用程序；服务端包括IO多路复用模块、协议解析模块、命令行参数解析模块、日志记录模块和游戏逻辑模块。IO多路复用模块基于Linux系统提供的Epoll机制处理TCP网络请求；协议解析模块使用基于TCP协议设计的应用层协议作为通信协议，使用事件总线分发网络事件；命令行参数解析模块用于处理运行时通过命令行传递的参数，能动态指定端口和日志等级参数。本发明能承受较高吞吐量，在高并发场景发挥良好；仅使用单个线程，能充分利用操作系统资源，避免上下文切换带来的性能开销。
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