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公开(公告)号：CN110100590A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910421055.2
申请日：2019-05-21
Applicant: 东北大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明属于绿篱修剪技术领域，提出了一种可塑形绿篱自动修剪机，该装置主要由推车、升降装置、可变形刀具组成。其中升降装置是一种剪叉式手摇升降平台，通过旋转手柄调节平台高度，进而对不同高度的绿篱进行修剪，并且手柄处有螺纹自锁，可实现平台稳定在指定高度；平台上方放置的电机与减速器为整体刀具提供旋转动力，减速机输出轴与刀具之间由扭带传动，实现两带轮所在轴从水平方向到竖直方向的传动变化；桁架结构使刀具与平台之间的连接更加可靠；可变形的刀具由多个单元体构成，改变相邻单元结构连接部分的长度，即可改变整体刀具的形状，进而对绿篱完成多样造型。该装置造型简单，切割高效，可以大大节省人力物力，降低修剪绿篱的难度。
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