公开(公告)号：CN116942481A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202311098871.7

申请日：2023-08-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 陆志国 ,  陈思维 ,  杨林博 ,  杨纪元 ,  张田雨

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种长度可调节的刚柔耦合外骨骼腿部机构，包括腿骨上体和腿骨下体；腿骨上体顶端用于进行关节连接；腿骨下体从腿骨上体底端插入腿骨上体中，腿骨下体相对于腿骨上体具有伸缩移动自由度，腿骨下体底端用于进行关节连接；腿骨下体外伸段上设有双板式转接定位块，双板式转接定位块一侧边部铰接有扳手凸轮体，另一侧边部固装有凸台体；扳手凸轮体凸轮端与腿骨下体侧边表面压紧限位配合，扳手凸轮体手柄端柄体中部设有定位销插孔，定位销插孔内用于安装定位销；凸台体上装有顶紧螺钉，顶紧螺钉与腿骨下体之间设有传力顶紧块，传力顶紧块上设有一排相互平行的腰型孔，孔内设有限位导向螺钉；双板式转接定位块与腿骨上体之间对称设有两个缓冲阻尼器。

公开(公告)号：CN308533708S

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202330537905.2

申请日：2023-08-22

Applicant: 东北大学

Designer： 陆志国 ,  朱翠兰 ,  陈思维 ,  杨林博

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：偏瘫下肢外骨骼。
2.本外观设计产品的用途：通过外骨骼机器人带动患者下肢进行康复训练，重塑肢体与中枢神经之间的联系，实现肢体运动功能的恢复。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。