公开(公告)号：CN119638998B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510174527.4

申请日：2025-02-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 李祥宇 ,  徐大可 ,  李蒙菲 ,  李逸兴 ,  仇钰 ,  王福会

IPC: C08G75/045 ,  C08K3/08 ,  C09K19/38

Abstract: 本发明提供一种快速光响应液晶弹性体致动器及其制备方法，属于高分子材料技术领域的一种液晶弹性体致动器。该液晶弹性体致动器是均匀取向的单畴高熵合金液晶聚合物，由多畴高熵合金液晶聚合物经纵向均匀拉伸，再经紫外光引发光聚合后得到；该多畴高熵合金液晶聚合物中含有分散的高熵合金，由液晶单体交联所得；该快速光响应液晶弹性体致动器呈空心径向对称结构。本发明快速光响应液晶弹性体致动器具有全太阳光谱吸收响应功能，具备优异的可塑性和自恢复性，且制作工艺简便，集成了传感、驱动和内置反馈回路，具有较高的光跟踪精度和自适应向光性，为智能软体机器人的研发提供了全新的技术途径。

公开(公告)号：CN119638998A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510174527.4

申请日：2025-02-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 李祥宇 ,  徐大可 ,  李蒙菲 ,  李逸兴 ,  仇钰 ,  王福会

IPC: C08G75/045 ,  C08K3/08 ,  C09K19/38

Abstract: 本发明提供一种快速光响应液晶弹性体致动器及其制备方法，属于高分子材料技术领域的一种液晶弹性体致动器。该液晶弹性体致动器是均匀取向的单畴高熵合金液晶聚合物，由多畴高熵合金液晶聚合物经纵向均匀拉伸，再经紫外光引发光聚合后得到；该多畴高熵合金液晶聚合物中含有分散的高熵合金，由液晶单体交联所得；该快速光响应液晶弹性体致动器呈空心径向对称结构。本发明快速光响应液晶弹性体致动器具有全太阳光谱吸收响应功能，具备优异的可塑性和自恢复性，且制作工艺简便，集成了传感、驱动和内置反馈回路，具有较高的光跟踪精度和自适应向光性，为智能软体机器人的研发提供了全新的技术途径。