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公开(公告)号：CN102310944A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110172168.7
申请日：2011-06-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种体积小、结构简单、安全性高且适用性强的碟式飞行器，该飞行器包括驾驶舱、机身、变矩系统、旋翼系统、传动装置、动力系统和起落架，机身作为飞行器整体结构的固定架体，驾驶舱设置在机身上方，变矩系统由伺服电机驱动，伺服电机连接齿轮传动机构和变矩铰，变矩系统一侧连接旋翼系统，旋翼系统设置在机身外缘，包括上桨叶、下桨叶和推进桨，上桨叶、下桨叶外端分别由固定圈固定，推进桨设在机身底部并连接有电机对其驱动，变矩系统另一侧设有齿圈，齿圈与齿轮形式的传动装置配合，传动装置的动力输入轴连接动力系统，动力系统由变速箱、离合器和发动机组成，设置在机身舱内，起落架固定在机身底部。
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