公开(公告)号：CN219620009U

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202321999802.9

申请日：2023-07-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 李晨铭 ,  王国东 ,  姜世杰

IPC: B65F1/16 ,  B65D43/26

Abstract: 本实用新型公开了一种虹膜式上盖组件和容器。其中虹膜式上盖组件，用于覆盖在容纳桶的开口端，虹膜式上盖组件包括：盖体，盖体中心设有通孔，盖体内设有容纳槽；虹膜组件，设置于容纳槽内，虹膜组件用于封闭或开启通孔；驱动组件，设置于容纳槽内，驱动组件通过传动杆与虹膜组件连接，通过驱动组件驱动传动杆，传动杆带动虹膜组件封闭或开启通孔。其中虹膜式上盖组件能够根据虹膜组件对盖体通孔的封闭和开启，实现同一平面内的容器口的关闭和开启，占用空间更小，适用范围更广。

公开(公告)号：CN219367137U

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202321551535.9

申请日：2023-06-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 李晨铭 ,  彭照畅 ,  陈卓 ,  邱俊程 ,  赵群超

IPC: F16L55/30 ,  F16L101/30

Abstract: 本申请提供了一种基于形状记忆合金驱动的微型管道机器人，包括：基壳、弹性件、尾盖、后盖、牵引绳、驱动组件及锚固组件；每两个所述基壳之间设置有弹性件及尾盖，所述后盖滑动设置于所述基壳内部，所述牵引绳穿过所述弹性件设置于所述后盖与相邻所述基壳上的所述尾盖之间，所述驱动组件设置于所述基壳上，用于带动所述后盖在所述基壳内滑动，所述锚固组件设置于所述基壳上，用于将所述基壳固定在管道内。本实用新型属于管道机器人技术领域，其结构简单，具有较快的行进速度，良好柔性，良好自适应性，能顺利通过弯管、变径管、竖直管等多种不同管道。