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公开(公告)号：CN109060675A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811033543.8
申请日：2018-09-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于铁矿石中铁含量检测方法及装置，其方法包括：采集多个铁矿石样本所对应的光谱数据；通过多个所述铁矿石样本的光谱数据及其对应的样本中的铁含量数据进行处理，建立基于极限学习机神经网络的铁含量检测模型；向所述铁含量检测模型输入待测铁矿石样品的光谱信息，获得所述光谱信息所对应的样品中铁的含量信息，并将所述样品的铁含量信息进行显示。本发明提供的检测方法不但不使用化学试剂，进而不产生环境污染物，同时，还能够实现对铁矿石的自动检测，并能够随时采集光谱信息，有较好的环境适应性，对环境的要求比较低；同时，本发明提供的检测装置具有检测方便，检测成本小，且检测过程对环境无污染等优点。
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公开(公告)号：CN110395207A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910637799.8
申请日：2019-07-15
Applicant: 东北大学
IPC: B60R21/0134 , G08C17/02 , B61D11/00
Abstract: 本发明公开了一种矿车防撞方法及装置，利用接收其他矿车上的无线网络发射器发射的无线网络信号；根据所述无线网络信号强度，确定与对应的矿车的距离；如果所述距离小于或等于预设的距离阈值，则执行防撞策略。由于无线网络信号的传播不受到地形、光线和粉尘的影响，因此，根据无线网络信号的强弱确定距离更加可靠，报警更加准确，有效的防止矿车发生碰撞事故，提高安全性。
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公开(公告)号：CN110459074A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910739099.X
申请日：2019-08-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及矿用卡车预警技术领域，提供一种基于雷达和WIFI的矿用卡车防碰撞预警系统及方法。本发明的系统包括WIFI信号发射模块、WIFI信号接收模块、雷达信号采集模块、信号处理模块、报警模块、显示模块；信号处理模块用于将WIFI信号强度输入距离计算模型并输出卡车之间的距离给安全判定模型，在卡车之间的距离小于报警距离阈值时根据从雷达信号采集模块接收到的电信号判断危险矿用卡车的方位，同时输出报警信号给报警模块、输出距离及方位给显示模块。本发明能够进行实时的防碰撞预警，在测距中检测面积大、检测距离长、检测精度高，能够进行弯道探测、恶劣天气和粉尘的影响小，且预警成本低、预警准确率及稳定性高。
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公开(公告)号：CN210574333U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921297483.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 东北大学
IPC: G08G1/16 , G01S13/931 , G01S17/931 , G01S11/06
Abstract: 本实用新型涉及矿用卡车预警技术领域，提供一种基于雷达和WIFI的矿用卡车防碰撞预警系统。本实用新型的系统包括WIFI信号发射模块、WIFI信号接收模块、雷达信号采集模块、信号处理模块、报警模块、显示模块；信号处理模块用于将WIFI信号强度输入距离计算模型并输出卡车之间的距离给安全判定模型，在卡车之间的距离小于报警距离阈值时根据从雷达信号采集模块接收到的电信号判断危险矿用卡车的方位，同时输出报警信号给报警模块、输出距离及方位给显示模块。本实用新型能够进行实时的防碰撞预警，在测距中检测面积大、检测距离长、检测精度高，能够进行弯道探测、恶劣天气和粉尘的影响小，且预警成本低、预警准确率及稳定性高。
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公开(公告)号：CN210653003U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921107903.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 东北大学
IPC: B60R21/0134 , G08C17/02 , B61D11/00
Abstract: 本实用新型公开了提供了一种矿车防撞装置，应用于矿车上，包括：无线网络发射装置，所述无线网络发射装置用于向其他矿车发送无线网络信号；处理器；无线网络接收装置，所述无线网络接收装置与所述处理器的输入端连接，所述无线网络接收装置用于接收其他矿车的无线网络发射装置发送的无线网络信号；报警装置，所述报警装置与所述处理器的输出端连接；所述处理器用于根据所述根据所述无线网络信号的强度，确定与其他矿车的距离，并且根据所述距离，控制报警装置是否报警。由于无线网络信号的传播不受到地形、光线和粉尘的影响，因此，根据无线网络信号的强弱确定距离更加可靠，报警更加准确，有效的防止矿车发生碰撞事故，提高安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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