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公开(公告)号：CN113936099B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111168169.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的基于单目结构光和旋转平台的三维图像重建方法及系统，包括：投射格雷码图像于棋盘格标定板上，根据投影仪和相机的标定原理，获取投影仪和相机之间的标定参数；投射格雷码图像于标定球上，所诉标定球位于旋转平台中心轴上，根据格雷码结构光的原理，利用投影仪和相机之间的标定参数，获取标定球一个侧面的第一点云数据；根据所述第一点云数据，通过球面拟合计算出标定球的球心坐标，获取相机坐标系和旋转平台坐标系的关系；投射格雷码图像于物体上，根据预置角度旋转物体并测量，获取被测物体的多个视角的第二点云数据，所述物体位于所述旋转平台上进行旋转；根据所述预置角度对所有的所述第二点云数据进行粗拼接，获取第三点云数据；根据ICP算法所述第三点云数据进行精拼接，获取第四点云数据；根据所述第四点云数据，进行曲面拟合，生成三维模型。
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公开(公告)号：CN113936099A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111168169.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的基于单目结构光和旋转平台的三维图像重建方法及系统，包括：投射格雷码图像于棋盘格标定板上，根据投影仪和相机的标定原理，获取投影仪和相机之间的标定参数；投射格雷码图像于标定球上，所诉标定球位于旋转平台中心轴上，根据格雷码结构光的原理，利用投影仪和相机之间的标定参数，获取标定球一个侧面的第一点云数据；根据所述第一点云数据，通过球面拟合计算出标定球的球心坐标，获取相机坐标系和旋转平台坐标系的关系；投射格雷码图像于物体上，根据预置角度旋转物体并测量，获取被测物体的多个视角的第二点云数据，所述物体位于所述旋转平台上进行旋转；根据所述预置角度对所有的所述第二点云数据进行粗拼接，获取第三点云数据；根据ICP算法所述第三点云数据进行精拼接，获取第四点云数据；根据所述第四点云数据，进行曲面拟合，生成三维模型。
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