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公开(公告)号：CN108873737B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810787863.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 东北大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于M‑HSTPN模型的自动分拣控制与决策系统，该系统采用“决策层‑事件层‑物理层”的三层架构，包括基于Python的路径规划决策子系统、基于HSTPNSim的自动分拣过程事件子系统以及基于V‑REP的物理仿真环境子系统。所述系统可对自动分拣过程中的离散事件、连续过程、时延特性、随机现象和决策问题5类混杂特性进行建模仿真。提出M‑HSTPN模型的设计方法及设计准则，实现模块化建模。通过设计HSTPNSim软件与Python和V‑REP软件的接口，借助其强大的科学计算及环境建模能力，可以处理更为复杂的决策问题以及更为精确的物理建模问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105006254B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410165010.0
申请日：2014-04-23
Applicant: 东北大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明涉及一种具有双位移放大的大行程快速响应X‑Y微动工作台，包括：底座、运动平台、顶盖、调平螺钉、压电陶瓷、载物台、电容位移传感器等。其中底座、运动平台和顶盖用螺钉固定，压电陶瓷安装在位移放大机构中，用锁紧螺钉固定，电容位移传感器安装在载物台与倒圆角直梁型柔性铰链之间。本发明采用一种应用于微纳米结构的改进型平行四边形位移放大机构，关节部分采用圆形柔性铰链，其刚度决定了位移放大机构的带负载能力以及快速响应性；采用双位移放大机构并联的方式，使得输出力和输出位移加倍，且减小载物台位移耦合；采用对称结构，使系统具有较高带宽和重复精度；采用倒圆角直梁型和平行板柔性铰链的组合结构，位移单向性好。
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公开(公告)号：CN107229789B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710376159.7
申请日：2017-05-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于HSTPN模型的混杂系统建模仿真平台及仿真方法，包括人机交互模块、逻辑表示模块、仿真分析模块、文件存储模块和等效规则库。所述平台可对同时具有离散、连续、时延、随机和决策5类混杂特性的混杂系统进行建模仿真，并将上述混杂特性仅定义于5类库所中，可降低建模复杂度，保证变迁的瞬间性原理，并提高建模的可扩展性；所述HSTPN模型的一个混杂状态用库所标识和连续状态共同描述；所述平台通过建立混杂Petri网及其衍生模型的等效规则，提供与HSTPN模型的等效功能。本发明的平台及仿真方法可应用于信息物理融合系统、柔性制造系统、物流系统以及国防工业等混杂系统的建模和仿真。
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公开(公告)号：CN108873737A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810787863.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 东北大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于M‑HSTPN模型的自动分拣控制与决策系统，该系统采用“决策层‑事件层‑物理层”的三层架构，包括基于Python的路径规划决策子系统、基于HSTPNSim的自动分拣过程事件子系统以及基于V‑REP的物理仿真环境子系统。所述系统可对自动分拣过程中的离散事件、连续过程、时延特性、随机现象和决策问题5类混杂特性进行建模仿真。提出M‑HSTPN模型的设计方法及设计准则，实现模块化建模。通过设计HSTPNSim软件与Python和V‑REP软件的接口，借助其强大的科学计算及环境建模能力，可以处理更为复杂的决策问题以及更为精确的物理建模问题。
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公开(公告)号：CN105006254A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410165010.0
申请日：2014-04-23
Applicant: 东北大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明涉及一种具有双位移放大的大行程快速响应X-Y微动工作台，包括：底座、运动平台、顶盖、调平螺钉、压电陶瓷、载物台、电容位移传感器等。其中底座、运动平台和顶盖用螺钉固定，压电陶瓷安装在位移放大机构中，用锁紧螺钉固定，电容位移传感器安装在载物台与倒圆角直梁型柔性铰链之间。本发明采用一种应用于微纳米结构的改进型平行四边形位移放大机构，关节部分采用圆形柔性铰链，其刚度决定了位移放大机构的带负载能力以及快速响应性；采用双位移放大机构并联的方式，使得输出力和输出位移加倍，且减小载物台位移耦合；采用对称结构，使系统具有较高带宽和重复精度；采用倒圆角直梁型和平行板柔性铰链的组合结构，位移单向性好。
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公开(公告)号：CN107229789A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710376159.7
申请日：2017-05-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于HSTPN模型的混杂系统建模仿真平台及仿真方法，包括人机交互模块、逻辑表示模块、仿真分析模块、文件存储模块和等效规则库。所述平台可对同时具有离散、连续、时延、随机和决策5类混杂特性的混杂系统进行建模仿真，并将上述混杂特性仅定义于5类库所中，可降低建模复杂度，保证变迁的瞬间性原理，并提高建模的可扩展性；所述HSTPN模型的一个混杂状态用库所标识和连续状态共同描述；所述平台通过建立混杂Petri网及其衍生模型的等效规则，提供与HSTPN模型的等效功能。本发明的平台及仿真方法可应用于信息物理融合系统、柔性制造系统、物流系统以及国防工业等混杂系统的建模和仿真。
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