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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111180091A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010150049.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种面向智慧医疗社区服务的监护系统，涉及物联网大数据医疗监护技术领域。该系统包括可穿戴医疗设备、陪护机器人、远程监护终端、云服务器控制端以及社区监测管理平台；可穿戴医疗设备由被监护人贴身穿戴，包括微处理器、供电电源以及与微处理器和供电电源均相连的姿态传感器、生命体征检测器和蓝牙通讯模块；陪护机器人包括可移动机器人主体以及环境检测模块、图像采集模块、主控制器、语音提示模块和传输模块；云服务器控制端对接收的信息进行分析存储；远程监护终端和社区监测管理平台均与云服务器控制端相连。本系统能实现养老社区服务的身体健康在线实时监测，形成基于陪护机器人的身体健康状态监测预警技术。
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公开(公告)号：CN110328651A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910687072.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 面向老人的可越障陪护机器人，该机器人包括底盘，底盘两端对称安装有轮架，所述轮架上分别安装有三个第一履带轮、四个第二履带轮、两个第三履带轮及履带，所述底盘上表面前端安装有前舵机，前舵机通过两个前越障轮连杆及前轮轴安装有前越障轮，所述底盘上表面后端安装有电机箱，所述电机箱内的两个电机的输出轴通过联轴器分别与两个轮架的三角形连接架顶部的第一履带轮的轮轴连接，所述底盘的上表面通过电动伸缩杆安装有托盘，所述底盘的尾端安装有后舵机，后舵机通过两个后越障轮连杆连接及后轮轴安装有后越障轮。通过前后越障轮连杆与越障轮结合的越障结构与一般的轮式或履带式机构相比，能在托盘倾斜的情况下实现越障，进而帮助老人搬运物品。
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公开(公告)号：CN210956179U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202020264209.X
申请日：2020-03-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型提供一种面向智慧医疗社区服务的监护系统，涉及物联网大数据医疗监护技术领域。该系统包括可穿戴医疗设备、陪护机器人、远程监护终端、云服务器控制端以及社区监测管理平台；可穿戴医疗设备由被监护人贴身穿戴，包括微处理器、供电电源以及与微处理器和供电电源均相连的姿态传感器、生命体征检测器和蓝牙通讯模块；陪护机器人包括可移动机器人主体以及环境检测模块、图像采集模块、主控制器、语音提示模块和传输模块；云服务器控制端对接收的信息进行分析存储；远程监护终端和社区监测管理平台均与云服务器控制端相连。本系统能实现养老社区服务的身体健康在线实时监测，形成基于陪护机器人的身体健康状态监测预警技术。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212149085U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020612874.3
申请日：2020-04-22
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/024 , B25J5/00 , B62D61/12
Abstract: 一种可爬楼履带式底盘机器人，该机器人包括底盘，底盘两端通过螺钉固定安装有轮架，底盘上表面安装有对称设置的电动推杆，两个电动推杆之间的连线与轮架平行，电动推杆的筒体部分贯穿底盘的上平板后通过螺钉螺接在底盘的下平板上表面上，两个电动推杆的伸缩杆贯穿底盘的下平板分别与前链接梁与后链接梁连接，与前链接梁连接的为前电动推杆，与后链接梁连接的为后电动推杆，前链接梁长度方向对称安装的竖板上通过短轮轴安装有两个前支撑轮，后链接梁上对称安装有后支撑轮。本实用新型机器人在攀爬的过程中，减少攀爬台阶中由振动引起的机械损伤，避免传统履带在攀爬台阶的过程中，履带与台阶边缘接触面积过小，压强过大所导致的履带形变。
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公开(公告)号：CN210879625U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921199181.X
申请日：2019-07-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 面向老人的可越障陪护机器人，该机器人包括底盘，底盘两端对称安装有轮架，所述轮架上分别安装有三个第一履带轮、四个第二履带轮、两个第三履带轮及履带，所述底盘上表面前端安装有前舵机，前舵机通过两个前越障轮连杆及前轮轴安装有前越障轮，所述底盘上表面后端安装有电机箱，所述电机箱内的两个电机的输出轴通过联轴器分别与两个轮架的三角形连接架顶部的第一履带轮的轮轴连接，所述底盘的上表面通过电动伸缩杆安装有托盘，所述底盘的尾端安装有后舵机，后舵机通过两个后越障轮连杆连接及后轮轴安装有后越障轮。通过前后越障轮连杆与越障轮结合的越障结构与一般的轮式或履带式机构相比，能在托盘倾斜的情况下实现越障，进而帮助老人搬运物品。
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