公开(公告)号：CN113147768A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110520666.X

申请日：2021-05-13

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈泽宇 ,  蔡雪 ,  王振 ,  周楠 ,  方志远 ,  刘博

IPC: B60W40/076 ,  B60W40/13

Abstract: 本发明提供一种基于多算法融合预测的汽车路面状态在线估计系统及方法，涉及车辆动力学控制技术领域。该方法首先通过数据采集提取车辆行驶过程的状态参数，来构建车辆的行驶工况中的坡度信息以及车辆内部信息数据库，实现BP神经网络的离线训练，并在车辆运行过程中作为坡度预估计模块实时应用。在坡度预估计阶段中，如果预估坡度为零，则通过RLS算法进行整车质量估计，将得到的实时整车质量参数输入到坡度修正估计模块，再通过RLS算法实现坡度第二次估计。若坡度预估计模块未能得到有效平道信息以及整车质量未能进行更新，则将历史整车质量作为输出，将BP神经网络的坡度预估计值作为输出。重复以上步骤实现对汽车路面状态的在线估计。

公开(公告)号：CN113147768B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202110520666.X

申请日：2021-05-13

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈泽宇 ,  蔡雪 ,  王振 ,  周楠 ,  方志远 ,  刘博

IPC: B60W40/076 ,  B60W40/13

Abstract: 本发明提供一种基于多算法融合预测的汽车路面状态在线估计系统及方法，涉及车辆动力学控制技术领域。该方法首先通过数据采集提取车辆行驶过程的状态参数，来构建车辆的行驶工况中的坡度信息以及车辆内部信息数据库，实现BP神经网络的离线训练，并在车辆运行过程中作为坡度预估计模块实时应用。在坡度预估计阶段中，如果预估坡度为零，则通过RLS算法进行整车质量估计，将得到的实时整车质量参数输入到坡度修正估计模块，再通过RLS算法实现坡度第二次估计。若坡度预估计模块未能得到有效平道信息以及整车质量未能进行更新，则将历史整车质量作为输出，将BP神经网络的坡度预估计值作为(56)对比文件Boyuan Li等.Two-layer structure basedadaptive estimation for vehicle mass androad slope under longitudinalmotion.Measurement.2016,第95卷(第1期),第439-455页.