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公开(公告)号：CN107224251B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710478324.X
申请日：2017-06-22
Applicant: 东北大学
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明的清洁机器人包括控制机构、水位传感器、供水机构以及控制机构。供水机构包括设有清水槽和清洗液槽的水箱、清水泵、清洗液泵、供水电磁阀模块以及与供水电磁阀模块相连接的喷淋机构。控制机构用于控制供水电磁阀模块、清水泵以及清洗液泵的通断以实现清水和清洗液的供给选择以及供给量。本发明的清洁机器人通过控制机构对微型水泵和电磁阀进行控制能够满足不同环境、不同介质及不同大小的清洁区域的不同出水量需求，在不同的工作环境下达到最佳清洁状态。当水位传感器检测到水箱的水量低于设定值时，机器人本体可以自主返回水电补给桩，在完成充电的同时完成补水任务。
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公开(公告)号：CN107351121A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710531265.8
申请日：2017-07-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的绳驱动机器人手臂包括机械手、下臂以及上臂，机械手依次通过第一上下转动关节和第一回旋关节与下臂相连接，下臂依次通过第二上下转动关节和第二回旋关节与上臂相连接，上臂依次通过第三上下转动关节和第三回旋关节与机器人本体相连接，下臂上设有用于驱动第二上下转动关节的第一绳驱动机构，机器人本体上设有用于驱动第三上下转动关节的第二绳驱动机构。本发明的机器人手臂利用绳驱动机构解决了价格低扭矩小的电机对手臂关节驱动力不足的问题。同时设计了一种抹布机构，可以实现对桌面的擦拭，减少了抹布更换周期。该机器人手臂与成年人手臂尺寸相符，灵活性高，价格便宜，实用性较强，值得在服务机器人领域推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107184160A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710530852.5
申请日：2017-07-03
Applicant: 东北大学
IPC: A47L11/294 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/294 , A47L11/40 , A47L11/408
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人。本发明的技术方案如下：一种清洁机器人，包括主体、第一擦地装置、第二擦地装置和供水供液系统，所述主体设有底盘，第一擦地装置设置在所述底盘的中间位置，第二擦地装置设置在所述底盘的后端，所述供水供液系统用于向第一擦地装置和第二擦地装置提供水及清洁液。本发明提供一种清洁机器人，能够实现工作过程中抹布自动更换，完成低矮空间的清洁。
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公开(公告)号：CN107080310A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710478325.4
申请日：2017-06-22
Applicant: 东北大学
IPC: A41D19/015
Abstract: 本发明的便携式穿戴助力手套包括：手套本体、弯曲传感器、丝杠电机驱动装置、钢丝传动机构以及控制机构。采用弯曲传感器来判断人体手指运动意图，通过控制器来控制丝杠电机的正转和反转，弯曲传感器通过硅胶溶液与手指套紧密连接，使传感器读数具有很高的稳定性。本发明采用绳索驱动方式，由钢丝绳模拟腱传动形式带动手指运动，使手套具有明显的助力效果，其运动形式可以很好的与人体手部运动统一具有穿戴的舒适性，并且该绳索传动形式具有驱动的柔顺性，具有人机交互的安全性。本发明的驱动装置采用微型丝杠电机驱动形式，具有体积小，驱动力大、质量轻、集成度高、控制简单等优点。
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公开(公告)号：CN107351121B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710531265.8
申请日：2017-07-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的绳驱动机器人手臂包括机械手、下臂以及上臂，机械手依次通过第一上下转动关节和第一回旋关节与下臂相连接，下臂依次通过第二上下转动关节和第二回旋关节与上臂相连接，上臂依次通过第三上下转动关节和第三回旋关节与机器人本体相连接，下臂上设有用于驱动第二上下转动关节的第一绳驱动机构，机器人本体上设有用于驱动第三上下转动关节的第二绳驱动机构。本发明的机器人手臂利用绳驱动机构解决了价格低扭矩小的电机对手臂关节驱动力不足的问题。同时设计了一种抹布机构，可以实现对桌面的擦拭，减少了抹布更换周期。该机器人手臂与成年人手臂尺寸相符，灵活性高，价格便宜，实用性较强，值得在服务机器人领域推广。
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公开(公告)号：CN107224251A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710478324.X
申请日：2017-06-22
Applicant: 东北大学
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明的清洁机器人包括控制机构、水位传感器、供水机构以及控制机构。供水机构包括设有清水槽和清洗液槽的水箱、清水泵、清洗液泵、供水电磁阀模块以及与供水电磁阀模块相连接的喷淋机构。控制机构用于控制供水电磁阀模块、清水泵以及清洗液泵的通断以实现清水和清洗液的供给选择以及供给量。本发明的清洁机器人通过控制机构对微型水泵和电磁阀进行控制能够满足不同环境、不同介质及不同大小的清洁区域的不同出水量需求，在不同的工作环境下达到最佳清洁状态。当水位传感器检测到水箱的水量低于设定值时，机器人本体可以自主返回水电补给桩，在完成充电的同时完成补水任务。
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公开(公告)号：CN107184160B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710530852.5
申请日：2017-07-03
Applicant: 东北大学
IPC: A47L11/294 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人。本发明的技术方案如下：一种清洁机器人，包括主体、第一擦地装置、第二擦地装置和供水供液系统，所述主体设有底盘，第一擦地装置设置在所述底盘的中间位置，第二擦地装置设置在所述底盘的后端，所述供水供液系统用于向第一擦地装置和第二擦地装置提供水及清洁液。本发明提供一种清洁机器人，能够实现工作过程中抹布自动更换，完成低矮空间的清洁。
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