公开(公告)号：CN119460538B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510044997.9

申请日：2025-01-13

Applicant: 东北大学

Inventor： 聂广硕 ,  徐艺芯 ,  张天成

IPC: B65G15/58 ,  B65G47/248 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的智能输送平台，涉及输送装置领域，解决了现有的输送平台使用时难以对物体输送的过程中对物体进行全方位翻转，从而提升加工与检测效率的问题，包括机体、输送机构、驱动机构和入料机构，机体上固定连接有导向框，导向框上固定连接有计算机视觉传感器，输送机构包括输送环、转动环和固定夹，本发明通过输送机构控制两侧固定夹对物体进行夹持，并调节转动环的转动角度以及固定夹的翻转角度，带动物体进行多角度翻转调节，实现输送的过程中进行翻转控制的功能，通过驱动机构带动多组输送环进行自动化循环输送作业，通过入料机构将物体输送到输送环内部的两组固定夹之间的位置进行后续的夹持输送操作。

公开(公告)号：CN119460538A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510044997.9

申请日：2025-01-13

Applicant: 东北大学

Inventor： 聂广硕 ,  徐艺芯 ,  张天成

IPC: B65G15/58 ,  B65G47/248 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的智能输送平台，涉及输送装置领域，解决了现有的输送平台使用时难以对物体输送的过程中对物体进行全方位翻转，从而提升加工与检测效率的问题，包括机体、输送机构、驱动机构和入料机构，机体上固定连接有导向框，导向框上固定连接有计算机视觉传感器，输送机构包括输送环、转动环和固定夹，本发明通过输送机构控制两侧固定夹对物体进行夹持，并调节转动环的转动角度以及固定夹的翻转角度，带动物体进行多角度翻转调节，实现输送的过程中进行翻转控制的功能，通过驱动机构带动多组输送环进行自动化循环输送作业，通过入料机构将物体输送到输送环内部的两组固定夹之间的位置进行后续的夹持输送操作。