公开(公告)号：CN117057191A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311050709.8

申请日：2023-08-21

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 郝博 ,  赵玉欣 ,  汪万炯 ,  徐新岩 ,  张钰

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种基于BESO的变密度点阵结构设计方法，涉及点阵结构设计技术领域。该方法首先建立待优化实体结构的初始三维结构有限元模型，并设定优化部分初始设计域和优化参数；然后对初始三维结构划分有限元网格，并施加边界条件和载荷条件；计算优化过程中设计变量的进化步长；计算各网格单元灵敏度和目标函数，并进行灵敏度过滤；最后按设计变量的进化步长进行网格单元的增删，得到最优的变密度点阵结构。该方法优化了现有的BESO，提高了其灵敏度计算数据的准确程度，也保证了变密度点阵结构设计方法的效果。

公开(公告)号：CN114663763A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210331844.9

申请日：2022-03-30

Applicant: 东北大学

Inventor： 郝博 ,  闫俊伟 ,  王明阳 ,  郭嵩 ,  王婵娟 ,  徐新岩 ,  谷继明

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06K17/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的飞机蒙皮装配质量检测方法，该方法包括信息采集阶段、图像检测阶段、信息追溯阶段、参数修正阶段，具体步骤为：相机位置及参数调整，保证采集的被检测部位图像清晰、位置准确；使用工业相机对被检测部位进行图像采集；使用残差网络ResNet‑50对图像进行识别、分类；将识别结果录入RFID芯片中，使每个检测部位的铆接参数与检测结果对应；分析铆接参数与检测结果的关系，并对质量不合格部位进行信息追溯；根据信息追溯结果重新确定铆接参数，构建虚拟车间并用新参数进行虚拟仿真确定其可行性；针对仿真结果指导现实车间的参数修正，并用于后续蒙皮装配。该方法提高了蒙皮装配质量检测效率，提升了蒙皮装配质量。

公开(公告)号：CN114638760A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210283842.7

申请日：2022-03-21

Applicant: 东北大学

Inventor： 郝博 ,  徐新岩 ,  闫俊伟 ,  王明阳 ,  王婵娟 ,  郭嵩 ,  谷继明

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  G06Q30/00 ,  G06Q10/06 ,  G06K9/62 ,  G06V10/764 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的飞机机翼连接部位装配质量检测方法，该方法包括参数模拟、图像采集、图像处理、质量判断、质量追溯，具体步骤为：确定连接参数，构建虚拟车间进行参数仿真，根据仿真结果进行现实装配；调整检测车间照明强度及相机焦距；使用CCD相机采集机翼连接部位图像；进行图像降噪处理，依次使用中值滤波、形态学处理等手段减少噪声影响；采用Tamura纹理特征提取方法，提取图像的特征信息；应用最小二乘支持向量机算法对特征信息进行判断；对判断为不合格的机翼连接部位，进行质量信息追溯，判断缺陷产生原因并提出修改意见。该方法具有质量特征快速提取优点，克服了质量检测可靠性差难点，实现了机翼连接部位装配质量快速检测。

公开(公告)号：CN114802800B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202210068748.X

申请日：2022-01-21

Applicant: 东北大学

Inventor： 郝博 ,  闫俊伟 ,  徐新岩 ,  王明阳 ,  郭嵩 ,  王婵娟 ,  谷继明

IPC: B64F5/10 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/04 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的飞机机翼装配方法，该方法包括装配准备阶段、虚拟装配阶段、装配及检测阶段、质量追溯阶段，具体步骤为：确定生产计划；车间信息管理系统根据生产计划调配人员及零件；RFID采集工人、零件、工位的名称信息并录入管理系统；UWB采集工人、工具、零件的实时位置信息；构建虚拟车间，工人使用增强现实眼镜进行虚拟装配；工人根据虚拟装配结果在现实车间进行装配；装配过程中增强现实眼镜根据远程工程师指导实时提供装配建议；装配结束后应用深度学习算法检测装配质量；对检测不合格的装配部位应用车间信息管理系统追溯其装配过程；应用专家系统对质量缺陷进行指导改进。该方法提高了飞机机翼的装配质量和装配效率。

公开(公告)号：CN114663763B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202210331844.9

申请日：2022-03-30

Applicant: 东北大学

Inventor： 郝博 ,  闫俊伟 ,  王明阳 ,  郭嵩 ,  王婵娟 ,  徐新岩 ,  谷继明

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K17/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的飞机蒙皮装配质量检测方法，该方法包括信息采集阶段、图像检测阶段、信息追溯阶段、参数修正阶段，具体步骤为：相机位置及参数调整，保证采集的被检测部位图像清晰、位置准确；使用工业相机对被检测部位进行图像采集；使用残差网络ResNet‑50对图像进行识别、分类；将识别结果录入RFID芯片中，使每个检测部位的铆接参数与检测结果对应；分析铆接参数与检测结果的关系，并对质量不合格部位进行信息追溯；根据信息追溯结果重新确定铆接参数，构建虚拟车间并用新参数进行虚拟仿真确定其可行性；针对仿真结果指导现实车间的参数修正，并用于后续蒙皮装配。该方法提高了蒙皮装配质量检测效率，提升了蒙皮装配质量。

公开(公告)号：CN115096893A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210640347.7

申请日：2022-06-07

Applicant: 东北大学

Inventor： 郝博 ,  徐新岩 ,  闫俊伟 ,  王明阳

IPC: G01N21/88 ,  G01B11/24 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06V10/46 ,  G06V10/50 ,  G06V10/54 ,  G06V10/764 ,  G06F30/23 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明提出一种基于机器视觉的飞机结构件缺陷无损检测方法，该方法包括相机设定、特征提取、缺陷识别、质量追溯、参数验证，具体步骤为：调整相机位置和照明强度；标定相机，采集图像；应用改进的局部二值模式算法提取图像纹理特征，得到局部二值模式直方图；根据得到的纹理特征图提取灰度共生矩阵特征；使用局部二值模式直方图数据和灰度共生矩阵特征值作为分类算法的输入集合，应用稀疏表示分类算法进行特征分类；对零件进行质量追溯，根据分类结果判断铸造过程参数和板材剪切参数的合理性；对不合理的参数进行修改，并应用模拟软件验证；验证合格的参数指导后续零件生产。该方法检测效率高、精度高且可实现质量追溯和工艺参数优化。

公开(公告)号：CN114802800A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210068748.X

申请日：2022-01-21

Applicant: 东北大学

Inventor： 郝博 ,  闫俊伟 ,  徐新岩 ,  王明阳 ,  郭嵩 ,  王婵娟 ,  谷继明

IPC: B64F5/10 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的飞机机翼装配方法，该方法包括装配准备阶段、虚拟装配阶段、装配及检测阶段、质量追溯阶段，具体步骤为：确定生产计划；车间信息管理系统根据生产计划调配人员及零件；RFID采集工人、零件、工位的名称信息并录入管理系统；UWB采集工人、工具、零件的实时位置信息；构建虚拟车间，工人使用增强现实眼镜进行虚拟装配；工人根据虚拟装配结果在现实车间进行装配；装配过程中增强现实眼镜根据远程工程师指导实时提供装配建议；装配结束后应用深度学习算法检测装配质量；对检测不合格的装配部位应用车间信息管理系统追溯其装配过程；应用专家系统对质量缺陷进行指导改进。该方法提高了飞机机翼的装配质量和装配效率。