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公开(公告)号：CN119651775A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411732325.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北大学
Inventor： 孙峰 , 任帅 , 李桐 , 刘扬 , 杨智斌 , 陈得丰 , 陈剑 , 耿洪碧 , 姜军 , 徐妍 , 王顺江 , 吴溪 , 许睿超 , 狄跃斌 , 杨超 , 王军 , 于湛铭 , 刘娟 , 孙丝萝 , 赵涛
Abstract: 一种基于通信审查的虚拟电厂分布式调控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，利用直流潮流约束问题生成虚拟电厂内部、虚拟电厂之间节点功率的分布式调控模型；步骤2，基于交替方向乘子法求解所述分布式调控模型，并引入虚拟电厂的本地变量、虚拟电厂的本地中间变量和全局变量；步骤3，预设通信审查机制，在迭代过程中更新变量并根据通信审查机制判断本次迭代是否符合通信要求；步骤4，对符合通信要求的变量实施通信，并基于通信结果实施虚拟电厂的分布式调控。本发明实现虚拟电厂通信调度的运行成本最小、经济效益最大化。
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公开(公告)号：CN109048990B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811003836.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 东北大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及一种三电机驱动的二自由度关节结构，包括第一电机减速机、第二电机减速机、第三电机减速机、第一传动系统、第二传动系统、第三传动系统、输出系统、中间连接件、机架和外壳，机架和外壳通过中间连接件连接，第一电机减速机、第二电机减速机和第三电机减速机安装在机架上，输出系统包括第三支撑架和输出锥齿轮，输出锥齿轮套接在第三支撑架，第一电机减速机通过第一传动系统的传动带动输出锥齿轮转动；第二电机减速机通过第二传动系统的传动带动输出锥齿轮转动，第三电机减速机通过第三传动系统的传动带动第三支撑架动作。本发明可实现自转俯仰运动，同时消除反向运动的传动回差，最终大大提高传动精度。
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公开(公告)号：CN109734905B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910112081.7
申请日：2019-02-13
Applicant: 东北大学
IPC: C08G73/02 , C08G73/06 , C25B11/085
Abstract: 本发明公开了一种增强电催化剂性能的部分结晶共聚物制备方法和应用，该增强电催化剂性能的材料为部分结晶共聚物。所述材料由核壳结构纳米粒子构成，并部分结晶化。采用所述部分结晶共聚物包覆或支撑的电催化剂材料的制备方法简单，成本低廉。本发明显著拓宽了现有电催化剂适用的电解液酸、碱度范围，解决了电催化剂的毒化问题，极大提高了电催化效率，同时延长了电催化剂的适用寿命。
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公开(公告)号：CN109734905A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910112081.7
申请日：2019-02-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种增强电催化剂性能的部分结晶共聚物制备方法和应用，该增强电催化剂性能的材料为部分结晶共聚物。所述材料由核壳结构纳米粒子构成，并部分结晶化。采用所述部分结晶共聚物包覆或支撑的电催化剂材料的制备方法简单，成本低廉。本发明显著拓宽了现有电催化剂适用的电解液酸、碱度范围，解决了电催化剂的毒化问题，极大提高了电催化效率，同时延长了电催化剂的适用寿命。
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公开(公告)号：CN109048990A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811003836.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 东北大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及一种三电机驱动的二自由度关节结构，包括第一电机减速机、第二电机减速机、第三电机减速机、第一传动系统、第二传动系统、第三传动系统、输出系统、中间连接件、机架和外壳，机架和外壳通过中间连接件连接，第一电机减速机、第二电机减速机和第三电机减速机安装在机架上，输出系统包括第三支撑架和输出锥齿轮，输出锥齿轮套接在第三支撑架，第一电机减速机通过第一传动系统的传动带动输出锥齿轮转动；第二电机减速机通过第二传动系统的传动带动输出锥齿轮转动，第三电机减速机通过第三传动系统的传动带动第三支撑架动作。本发明可实现自转俯仰运动，同时消除反向运动的传动回差，最终大大提高传动精度。
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