公开(公告)号：CN101612987A

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200910012697.3

申请日：2009-07-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 郝丽娜 ,  刘斌 ,  邓军 ,  刘鑫 ,  徐夙

IPC: B63H1/36 ,  B63H21/17 ,  B63G8/14 ,  A63H11/00 ,  G01C17/00 ,  G05B19/042 ,  G08C23/02 ,  G08C23/04

Abstract: 本发明一种基于离子交换聚合体金属合成物驱动器的小型机器鱼系统，属于智能材料应用技术领域，该系统由定位基站1、定位基站2、定位基站3和机器鱼1、机器鱼2、遥控器和上位机组成。机器鱼2将采集到的温度与角度信息传递给机器鱼1；机器鱼1接收定位基站信息、机器鱼2信息，将信息传递给遥控器；定位基站上的超声波红外线接收测量时间信息并将测量到的时间信息传递给机器鱼1；遥控器接收机器鱼1发送来的全部信息，并通过RS232接口传递给上位机。本发明的优点为IPMC的质量轻、相应形变高、低密度、高韧性、响应力输出比较小，在现有以IPMC为驱动器的机器鱼基础上增加了多个电路系统，使得机器鱼的功能更加完善。