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公开(公告)号：CN221258132U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323375748.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 东北大学
IPC: F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型提出了一种基于远场涡流检测技术的管道检测机器人，包括具有空腔的壳体、固定在壳体两端的皮碗以及设在壳体空腔内的丝杠装置和检测装置；检测装置包括通过平行轴齿轮箱连接的前驱动电机和探测臂、后驱动电机以及固定于后驱动电机上的激励线圈；探测臂具有沿壳体轴向移动和径向绕对称中心转动的两种运动方式，实现在管壁内部附近进行圆周阵列式全方位探测。基于远场涡流检测技术原理，使检测线圈感应电压与激励线圈电流之间的相位差作为检测量，以高灵敏度同时检测管壁内外表面凹坑、裂缝、腐蚀及缺陷深度，而不受趋肤效应的限制，适用于管道的缺陷无损检测，检测速度快，结果易于处理。
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