公开(公告)号：CN105866733A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610397509.3

申请日：2016-06-07

Applicant: 东北大学

Inventor： 王琪 ,  孙瑞 ,  陆小军 ,  刘晓婷 ,  刘志鹏 ,  张铁 ,  孙艳蕊 ,  张祥德

IPC: G01S5/02 ,  H04W64/00 ,  H04W84/12

CPC classification number: H04W64/00 ,  G01S5/0252 ,  G01S5/0257 ,  G01S5/0273 ,  H04W84/12

Abstract: 本发明提供一种确定室内位置的方法及装置，属于定位技术领域。用于解决现有技术室内定位存在定位精度低的问题。包括：第一终端在预先确定的参考点获取发射端发射的第一信号，将第一终端获取的第一信号存储到数据库；第二终端在待确定位置获取至少一组发射端发射的第二信号，根据所述第二信号离差标准化后的均值向量与标准差向量，确定发射端权重；根据发射端权重，第二信号和第一信号，进行加权K近邻算法，确定待确定位置坐标点集合；将待确定位置坐标点集合的任一点确定为初始点，以确定的初始点为中心，选取正态核函数，确定Mean shift向量；当所述Mean shift向量小于设定阈值时，将所述Mean shift向量等式右侧的被减数确定为所述待确定位置坐标。

公开(公告)号：CN106060921B

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201610399554.2

申请日：2016-06-07

Applicant: 东北大学

Inventor： 王琪 ,  冯莹莹 ,  陆小军 ,  刘郇 ,  刘志鹏 ,  张铁 ,  孙艳蕊 ,  张祥德

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/12

Abstract: 本发明提供一种基于流形学习的室内位置确定方法及装置，属于定位技术领域，包括使第一终端在参考点获取至少一组发射端发出的第一信号，并确定第一信号的信号强度值以及与参考坐标点；将第一信号以及与第一信号对应的参考坐标点存储到参考点数据库；第二终端在待确定位置获取发射端发出的第二信号，将第二终端获取的第二信号与第一信号结合构成一个矩阵，确定所述矩阵的无向加权图；通过Floyd算法确定所述无向加权图的距离矩阵，根据距离矩阵计算新形成的第一矩阵；根据所述的第一矩阵，确定低维嵌入矩阵；对所述低维嵌入矩阵使用WKNN算法，确定所述待确定位置的坐标点。

公开(公告)号：CN106060921A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610399554.2

申请日：2016-06-07

Applicant: 东北大学

Inventor： 王琪 ,  冯莹莹 ,  陆小军 ,  刘郇 ,  刘志鹏 ,  张铁 ,  孙艳蕊 ,  张祥德

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/12

Abstract: 本发明提供一种基于流形学习的室内位置确定方法及装置，属于定位技术领域，包括使第一终端在参考点获取至少一组发射端发出的第一信号，并确定第一信号的信号强度值以及与参考坐标点；将第一信号以及与第一信号对应的参考坐标点存储到参考点数据库；第二终端在待确定位置获取发射端发出的第二信号，将第二终端获取的第二信号与第一信号结合构成一个矩阵，确定所述矩阵的无向加权图；通过Floyd算法确定所述无向加权图的距离矩阵，根据距离矩阵计算新形成的第一矩阵；根据所述的第一矩阵，确定低维嵌入矩阵；对所述低维嵌入矩阵使用WKNN算法，确定所述待确定位置的坐标点。