公开(公告)号：CN111078008A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911226739.3

申请日：2019-12-04

Applicant: 东北大学

Inventor： 林明秀 ,  张沛 ,  孙显安 ,  吴晨哲 ,  赵泉凯

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种早教机器人的控制方法，涉及人工智能技术领域。本发明先确认是否执行物体识别，若是，则获取目标图像，预处理后得到标准图像，根据卷积神经网络建立物体识别模型，标准图像输入物体识别网络中得到识别结果，采用模拟鼠标点击动作的方法调用机器人的动作控制台指挥机器人作出相应动作、声音以及3D展示；若否，则获取手势图像，建立手势识别模型，将手势图像输入到手势识别模型得到识别结果，采用模拟鼠标点击动作的方法调用机器人的动作控制台指挥机器人作出相应动作。本方法采用了基于cnn卷积网络和合cpms手势识别网络，能够快速识别图片或者手势控制下位机作出与该识别结果相对应的动作。

公开(公告)号：CN111078008B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201911226739.3

申请日：2019-12-04

Applicant: 东北大学

Inventor： 林明秀 ,  张沛 ,  孙显安 ,  吴晨哲 ,  赵泉凯

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种早教机器人的控制方法，涉及人工智能技术领域。本发明先确认是否执行物体识别，若是，则获取目标图像，预处理后得到标准图像，根据卷积神经网络建立物体识别模型，标准图像输入物体识别网络中得到识别结果，采用模拟鼠标点击动作的方法调用机器人的动作控制台指挥机器人作出相应动作、声音以及3D展示；若否，则获取手势图像，建立手势识别模型，将手势图像输入到手势识别模型得到识别结果，采用模拟鼠标点击动作的方法调用机器人的动作控制台指挥机器人作出相应动作。本方法采用了基于cnn卷积网络和合cpms手势识别网络，能够快速识别图片或者手势控制下位机作出与该识别结果相对应的动作。