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公开(公告)号：CN117532609A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311660770.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 东北大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种融合脑肌电与单目视觉的仿人机器人实时控制系统及方法，涉及多模态多模式的人形机器人控制技术领域。该系统包括姿态数据采集系统、肌电数据采集系统、脑电数据采集系统、计算机系统、数据传输模块和人形机器人；姿态数据采集系统用于采集用户全身的二维运动视频；肌电数据采集系统用于采集用户的手臂动作肌电信号；脑电数据采集系统采集用户的运动想象脑电信号；计算机系统将接收的二维运动视频、手臂动作肌电信号以及运动想象脑电信号转化为相应的控制指令来控制人形机器人做出相应的动作。该系统及方法融合多种信息，实现利用单目视觉信息对人形机器人大关节主体动作控制，利用肌电信息对人形机器人手部腕部动作的精细控制。
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