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公开(公告)号：CN119320291A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411451159.5
申请日：2024-10-17
Applicant: 东北大学
IPC: C05F17/964
Abstract: 本发明涉及一种物料混合翻抛装置及方法，属于翻抛设备技术领域，用于深层物料混合，包括设置于装置前端的翻抛机构，通过其前端的三段式开合钻头翻抛物料；扒爪机构设置在翻抛机构后端，扒爪机构前端用于清料的前掌设置在翻抛机构外侧，在清理物料状态，前掌伸长至堆积物料中向外展开清料；另外还包括推动装置行进的空间三维并联履带推进机构和用于为物料中好氧发酵菌种提供氧气的通风机构。动力系统为翻抛机构、扒爪机构、空间三维并联履带推进机构以及通风机构提供动力。本发明采用了仿生鼹鼠前肢结构的机械扒爪进行扒土作业，能够及时清除阻碍翻抛机前进的物料颗粒，进一步提高翻抛机的工作效率。
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