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公开(公告)号:CN110287593B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN201910554637.8
申请日:2019-06-25
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G01M13/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于连接结构动力学分析技术领域,尤其涉及一种螺栓连接模型界面参数识别方法。其包括以下步骤,S1:通过对螺栓连接结构切向界面的准静态实验,获取用于构建目标函数和计算切向参数初始值的实验数据;S2:根据S1的实验数据和预先构建的理论模型中的理论数据构建目标函数,计算切向参数初始值;S3:根据切向参数初始值对所构建的目标函数进行优化,获取切向参数辨识的结果;S4:通过对螺栓连接结构法向界面的准静态实验,获取用于线性拟合的实验数据;S5:根据S4的实验数据进行线性拟合,获取法向参数辨识的结果。本方法很好地实现了对螺栓连接装配体的动力学分析。
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公开(公告)号:CN110377061B
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN201910528752.8
申请日:2019-06-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于机械结构摆动控制领域,尤其涉及一种单摆装置。单摆装置的单摆结构与带座轴承通过连接装置相连,其转动的角度通过光电编码器转换为模拟信号供计算机采集并记录。移动滑块与步进电机通过同步带和同步带轮相连接并由步进电机控制其在单摆结构上的移动。控制与采集装置包括以下步骤,对单摆摆动的角度进行实时的采集和判断;当单摆摆动到最大角度时,控制移动滑块向上运动,当单摆到达垂直位置时,控制移动滑块向下运动;设计滑块每次运动的运动距离。所提出的单摆装置可高效、稳定地控制摆动,有助于应用在单摆类结构的摆动快速抑制领域。
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公开(公告)号:CN109253061B
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201811229259.8
申请日:2018-10-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于机械动力学技术领域,尤其涉及一种单摆摆动快速衰减方法。单摆摆动快速衰减方包括以下步骤,建立单摆模型;根据拉格朗日理论,建立带有移动滑块的单摆的动力学方程;根据滑块移动时所受科里奥利力的方向与大小,获得能使单摆摆动衰减的滑块运动路径;根据滑块在一定范围内运动的过程中的功能转换关系,获得滑块运动的加减速运动时间或路程所占总运动时间或路程的比例;通过定量分析滑块运动所产生的等效阻尼比,获得滑块的运动范围与运动时间。本发明通过对滑块运动的实际过程进行分析,设计实际情况下对单摆摆动抑制效果最好的滑块运动,所提出的方法有助于应用在单摆类结构的防摆主动控制方面,进而提高了单摆的衰减效率。
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公开(公告)号:CN110377061A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910528752.8
申请日:2019-06-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于机械结构摆动控制领域,尤其涉及一种单摆装置及其摆动快速控制方法。单摆装置的单摆结构与带座轴承通过连接装置相连,其转动的角度通过光电编码器转换为模拟信号供计算机采集并记录。移动滑块与步进电机通过同步带和同步带轮相连接并由步进电机控制其在单摆结构上的移动。摆动的快速控制方法包括以下步骤,对单摆摆动的角度进行实时的采集和判断;当单摆摆动到最大角度时,控制移动滑块向上运动,当单摆到达垂直位置时,控制移动滑块向下运动;设计滑块运动过程的控制方法;设计滑块每次运动的运动距离。所提出的单摆装置与控制方法可高效、稳定地控制摆动,有助于应用在单摆类结构的摆动快速抑制领域。
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公开(公告)号:CN110287593A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910554637.8
申请日:2019-06-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于连接结构动力学分析技术领域,尤其涉及一种螺栓连接模型界面参数识别方法。其包括以下步骤,S1:通过对螺栓连接结构切向界面的准静态实验,获取用于构建目标函数和计算切向参数初始值的实验数据;S2:根据S1的实验数据和预先构建的理论模型中的理论数据构建目标函数,计算切向参数初始值;S3:根据切向参数初始值对所构建的目标函数进行优化,获取切向参数辨识的结果;S4:通过对螺栓连接结构法向界面的准静态实验,获取用于线性拟合的实验数据;S5:根据S4的实验数据进行线性拟合,获取法向参数辨识的结果。本方法很好地实现了对螺栓连接装配体的动力学分析。
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公开(公告)号:CN109253061A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201811229259.8
申请日:2018-10-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于机械动力学技术领域,尤其涉及一种单摆及单摆摆动快速衰减方法。单摆摆动快速衰减方包括以下步骤,建立单摆模型;根据拉格朗日理论,建立带有移动滑块的单摆的动力学方程;根据滑块移动时所受科里奥利力的方向与大小,获得能使单摆摆动衰减的滑块运动路径;根据滑块在一定范围内运动的过程中的功能转换关系,获得滑块运动的加减速运动时间或路程所占总运动时间或路程的比例;通过定量分析滑块运动所产生的等效阻尼比,获得滑块的运动范围与运动时间。本发明通过对滑块运动的实际过程进行分析,设计实际情况下对单摆摆动抑制效果最好的滑块运动,所提出的方法有助于应用在单摆类结构的防摆主动控制方面,进而提高了单摆的衰减效率。
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