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公开(公告)号：CN116370210A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310262395.1
申请日：2023-03-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种越障轮椅，属于轮椅技术领域，包括轮椅主体、驱动机构、越障机构和重心调整机构。本发明通过驱动机构的棘轮和棘爪配合实现单向转动，使用者通过连续摆动手柄使车轮获得向前转动的驱动力，操作简单省力，受众更广；越障机构通过越障轮先探触障碍突起起到支撑作用，辅助车轮越障，尤其适用于常见的一级越障；重心调整机构配合越障机构保持轮椅座椅水平抬升或下降，自适应调整重心，可以实现舒适、高效且安全的越障功能。
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