公开(公告)号：CN108156952B

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201810090177.3

申请日：2018-01-30

Applicant: 东北大学

Inventor： 王星 ,  张世丰 ,  陈醒僚

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明涉及一种果蔬采摘器，包括V型壳体和锯片，V型壳体包括具有容置腔的壳体本体以及与壳体本体同时固定连接的第一限位件和第二限位件。锯片设在容置腔内并能够在容置腔内旋转，壳体本体上设有切割开口使锯片的部分锯齿露出容置腔外，用于切割果蔬的果梗。第一限位件设在切割开口的外侧，且与壳体本体形成具有V型开口的切割槽。第二限位件与第一限位件形成具有V型开口的导入槽，且切割槽的V型开口的开口方向与导入槽的V型开口的开口方向一致，导入槽的V型开口的张开角大于或等于切割槽的V型开口的张开角。本发明的果蔬采摘器结构简单、能够准确快速进行采摘、劳动强度小、效率高且保证了果蔬的成品质量。

公开(公告)号：CN108156952A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201810090177.3

申请日：2018-01-30

Applicant: 东北大学

Inventor： 王星 ,  张世丰 ,  陈醒僚

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明涉及一种果蔬采摘器，包括V型壳体和锯片，V型壳体包括具有容置腔的壳体本体以及与壳体本体同时固定连接的第一限位件和第二限位件。锯片设在容置腔内并能够在容置腔内旋转，壳体本体上设有切割开口使锯片的部分锯齿露出容置腔外，用于切割果蔬的果梗。第一限位件设在切割开口的外侧，且与壳体本体形成具有V型开口的切割槽。第二限位件与第一限位件形成具有V型开口的导入槽，且切割槽的V型开口的开口方向与导入槽的V型开口的开口方向一致，导入槽的V型开口的张开角大于或等于切割槽的V型开口的张开角。本发明的果蔬采摘器结构简单、能够准确快速进行采摘、劳动强度小、效率高且保证了果蔬的成品质量。

公开(公告)号：CN207565728U

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201721757268.5

申请日：2017-12-15

Applicant: 东北大学

Inventor： 陆志国 ,  王传赞 ,  林永达 ,  李玮庆 ,  张世丰 ,  欧阳材彦

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种欠驱动耦合式全方位越障平台，包括平台主体，所述的平台主体包括前平台和后平台；所述的前平台和后平台通过悬挂轴座和悬挂轴悬挂连接，所述的前平台和后平台之间设置有滚子；所述平台主体的四个角处分别通过竖轴设置有一个欠驱动行星轮系。本实用新型所述的欠驱动耦合式全方位越障平台，适应地形能力强，能爬越楼梯、台阶等较大障碍物。移动平台具有环境自适应性。应用“欠驱动自适应轮系”，稳定性高；适应障碍物的范围大；仅凭轮体的受力情况即可实现走平地与越障碍的自行转换，根据小轮的受力情况自动调整轮系的运行状态，具有很强的自适应性。