公开(公告)号：CN1331080C

公开(公告)日：2007-08-08

申请号：CN200310104875.8

申请日：2003-10-21

Applicant: 东北大学

Inventor： 王宏 ,  王志宇 ,  庞小飞 ,  叶柠

IPC: G06F19/00 ,  A61B5/04

Abstract: 本装置涉及一种生物医学工程领域的虚拟键盘和机器人控制系统，其结构由特制的硬件平台及控制程序组成，硬件平台由一台PC机、脑-计算机接口控制器、机器人、周围电器组成，计算机通过串口与脑-计算机接口控制器联接，脑电信号通过计算机中央处理器实现对虚拟键盘和机器人的控制，其控制方式是通过计算机程序实现的，优点是：控制硬件系统性能稳定，适合于残疾人；软件系统识别率高，可实现虚拟键盘的功能，使不同的脑电信号可用文字表达出来，并在虚拟键盘输出文字时采用主动的方式，受试者的视觉系统不会受任何外界的刺激，使受试者更加自如，虚拟键盘不仅可输出英文、也可输出中文，该系统可以实现脑电信号对机器人的控制，根据发出的思维脑电信号使机器人为人们提供服务。

公开(公告)号：CN1538340A

公开(公告)日：2004-10-20

申请号：CN200310104875.8

申请日：2003-10-21

Applicant: 东北大学

Inventor： 王宏 ,  王志宇 ,  庞小飞 ,  叶柠

IPC: G06F19/00 ,  G06F159/00

Abstract: 本装置涉及一种生物医学工程领域的虚拟键盘和机器人控制系统，其结构由特制的硬件平台及控制程序组成，硬件平台由一台PC机、脑－计算机接口控制器、机器人、周围电器组成，计算机通过串口与脑－计算机接口控制器联接，脑电信号通过计算机中央处理器实现对虚拟键盘和机器人的控制，其控制方式是通过计算机程序实现的，优点是：控制硬件系统性能稳定，适合于残疾人；软件系统识别率高，可实现虚拟键盘的功能，使不同的脑电信号可用文字表达出来，并在虚拟键盘输出文字时采用主动的方式，受试者的视觉系统不会受任何外界的刺激，使受试者更加自如，虚拟键盘不仅可输出英文,也可输出中文，该系统可以实现脑电信号对机器人的控制，根据发出的思维脑电信号使机器人为人们提供服务。