公开(公告)号：CN111069052A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911314276.6

申请日：2019-12-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 丁肖飞 ,  陆志国 ,  宝光辉 ,  彭文欣 ,  赵景玉

IPC: B07B13/05 ,  B07B13/16 ,  B07B13/14

Abstract: 一种大小球分离装置，属于分离不同球体装置技术领域，包括基础框架、大球储存仓、小球储存仓及筛球装置，在所述基础支撑框架的纵向安装有筛球装置，基础框架由基础框架上的中间层板分隔成两个空间，其中位于上方的空间为大球储存仓，位于下方的空间为小球储存仓。本发明分离装置结构简单、成本低，占用空间小，并且通过大量的试验验证，本发明装置具有很好的大小球分离效果。

公开(公告)号：CN211675995U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201922276676.4

申请日：2019-12-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 赵景玉 ,  陆志国 ,  宝光辉

IPC: A62C13/78 ,  A62C13/76 ,  A62C31/00 ,  A62C3/00 ,  G08B17/10

Abstract: 一种通过电推杆控制灭火器的消防机器人，包括灭火器、支撑固定架、按压机构、工业相机装置、激光雷达及移动小车，所述移动小车底盘顶部通过螺栓固定安装有支撑固定架，支撑固定架上安装有灭火器，支撑固定架后端安装有按压机构，前端的顶板上安装有工业相机装置，与支撑固定架前端顶板平行设置的底板上安装有NUC，NUC上表面安装有单片机，NUC输入端分别与单片机及激光雷达连接。本实用新型按压装置上的滑动机构及连杆在电推杆的作用下向远离灭火器一端移动，从而实现将灭火器的安全销自动拔掉；按压机构的设置通过电推杆带动按压板实现自动按压灭火器的把手，使灭火器喷射灭火剂，对初期的着火点进行有效控制，避免着火点范围扩大。

公开(公告)号：CN211344551U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201922277447.4

申请日：2019-12-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 宝光辉 ,  陆志国 ,  赵景玉

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/22 ,  H02K7/10 ,  H02K7/06

Abstract: 一种可靠性高的连杆式传动云台装置，包括支撑框架、传动机构及Yaw轴组件，所述Yaw轴组件通过其上的轴承内圈垫块及外六角螺栓与支撑框架的底板固定安装，支撑框架的其中一个长方形侧板与传动机构一端转动安装，传动机构另一端与支撑框架的转动电机输出轴连接，支撑框架的另一个长方形侧板与Pitch轴上连接件Ⅰ连接，且Pitch轴上连接件Ⅰ与传动机构顶部通过螺栓固定安装有云台板。本实用新型机器人云台装置的重心底，且避免电机轴承工作以外的力的机构，有利于机器人整体稳定性的提高，且会为之后的控制部分功能的实现提供极大的便利。